Российские инженеры разрабатывают робота-кентавра, предназначенного для колонизации Луны / Хабр

Нпо андроидная техника

Как продлить срок службы батареи смартфона

Сейчас организация занимается изготовлением макетных образцов. Этот этап завершится в четвертом квартале 2023 года, а уже в начале 2024 года «Андроидная техника» приступит к комплексным испытаниям робота и его сертификации для космического применения».

В НПО отметили, что создание техники для космоса является длительным процессом, связанным со сложными технологическими операциями, а каждый этап контролируется и верифицируется заказчиком.

7 февраля «Роскосмос» опубликовал первые фотографии и видео с макетом «Теледроида». Ожидается, что робот будет работать в открытом космосе и выполнять экспериментальную отработку типовых операций в копирующем и в автоматическом режимах. В перспективе он должен существенно сократить время пребывания человека в открытом космосе и облегчить работу за бортом базы на поверхности планеты.

Сами колеса будут сильно отличаться от тех, которые используют на Земле. Их оснастят нестираемым протектором из титана и «вечными» подшипниками. Даже если одно или два колеса выйдут из строя, оставшиеся позволят платформе продолжить работу. О том, чтобы отправить на другие планеты роботов‑кентавров на шагающей тележке, в Роскосмосе говорят уже давно.

В начале октября на космодроме Восточный начались испытания робототехнической охранной платформы «Маркер». Она патрулирует объекты космической инфраструктуры, а также может выявлять и перехватывать нарушителей внутреннего периметра. Тогда разработчики пояснили, что создали пять вариантов платформы для проекта «Маркер» — две на колесном шасси и три гусеничные.

Главной космической разработкой НПО «Андроидная техника» на сегодняшний день является робот «Фёдор», который в 2019 году совершил полный цикл полёта в космос. Сейчас магнитогорское предприятие по заказу РКК «Энергия» разрабатывает торсового антропоморфного робота «Теледроид» для выполнения научных экспериментов на модуле МЛМ МКС, а также на перспективной станции.

Изучаем генератор случайных чисел

11 января этого года директор предприятия-разработчика НПО «Андроидная техника» Евгений Дудоров говорил, что робот будет готов к концу 2022 года, после чего начнутся наземные испытания. По его словам, возможно, после разработки «Теледроида» робота переименуют в FEDOR-2 в честь своего предшественника. Как указывали разработчики, это будет своеобразный «робот-Леонов» по аналогии с советским космонавтом Алексеем Леоновым. 18 марта 1965 года он стал первым человеком, вышедшим в открытый космос.

ЦНИИмаш и РКК «Энергия» объявили о начале работы над «Теледроидом» в марте 2021 года. Наличие ног у робота не предусмотрено — он будет присоединён к манипулятору, который обеспечит его перемещение между модулями МКС. Управлять «Теледроидом» будет оператор на МКС или на Земле посредством специального костюма в режиме «аватар». Некоторые операции андроид будет выполнять самостоятельно.

Разработчик российского роботизированного комплекса «Маркер» НПО “Андроидная техника» оснастил платформу функциями робота-курьера. Автономный транспортный модуль «Маркер» в этой конфигурации может в автоматическом режиме полноценно выполнять задания по перевозке грузов, причем робот оснащен системой погрузки и выгрузки контейнера. «Маркер» может приехать в нужное место, забрать самостоятельно специальный модуль с оборудованием или грузами, перевезти его в другое место и выгрузить на землю.

В небольшом видеоролике НПО “Андроидная техника» показала, как платформу «Маркер» можно использовать в качестве курьера для небольших и средних грузов. Правда у контейнера нет внешней защиты и система двигается медленно — на нее можно запрыгнуть и разобрать груз.

Основными задачами андроида станут строительство лунной базы и её подготовка к прибытию экипажа. Чтобы платформа могла передвигаться по поверхности, каждое из четырёх колес будет работать независимо от других. Также колеса смогут поворачиваться вокруг своей оси. Такая конструкция даст возможность существенно повысить манёвренность.

Подскажите пожалуйста на правильном ли пути решения? Вычислить массу m неоднородной пластины D, ограниченной линиями если поверхностная плотность в ка . [. ]

По словам специалиста, опытный образец такой тележки создали ещё в СССР в Центральном научно-исследовательском институте робототехники и технической кибернетики в Ленинграде, его концепция взята за основу. Блошенко подчеркнул, что гусеничные платформы для Луны, к примеру, не подойдут. В таком шасси большое число роликов, а лунный реголит будет быстро приводить такую платформу в негодность.

Неужели вечный двигатель изобретен?

Отличный способ понять как генератор случайных чисел работает — представить его результаты на графике в режиме реального времени. Ниже приведен такой . [. ]

Специалисты НПО «Андроидная техника» и фонда Alpha Robotics Venture работают над созданием робота-кентавра с человекоподобным торсом на четырёхколесной платформе. Готовую разработку впервые презентовали на конференции «Пилотируемые полёты в космос» в середине ноября 2023 года. Также в конструкцию планируют включить летающий дрон, который значительно расширит возможности системы, пишет «Мир робототехники».

На нашем сайте очередная порция обновлений. Перечислим основные. Во-первых, изменился полностью дизайн сайта. Основная причина для смены дизайна — пер . [. ]

Здесь приведен список самых востребованных и популярных языков программирования по состоянию на октябрь 2015 года, а также сравнительная динамика популярности с октябрем прошлого года. . [. ]

Вам может понадобиться вычислить определитель 2-го, 3-го, 4-го порядка или даже пятого. Теперь вы можете это сделать очень просто. Надо только правиль . [. ]

«„Теледроид“ — это следующая итерация „Фёдора“. Мы сейчас, разрабатывая его, учитываем требования к жёстким условиям космоса. И дальше, отработав все элементы, связанные с управлением, взаимодействием человека и робота в безвоздушной среде, автоматические и полуавтоматические режимы, мы в дальнейшем, конечно, рассматриваем применение этих технологий на Луне», — отметил исполнительный директор НПО «Андроидная техника» Евгений Дудоров.

«На данный момент в рамках проекта «Теледроид» полностью разработан робот и задающее устройство копирующего типа, с помощью которого будет производиться управление «Теледроидом»», — рассказали в пресс-службе.

С помощью такого контроля можно решать практически любые задачи на поверхности Луны, отметили разработчики. Также специалисты изучают возможность установки на колесную часть дополнительного манипулятора, который сможет контролировать объекты в радиусе 5 м и в случае необходимости помогать торсовой части или ремонтировать самого себя.

Skype уничтожил языковой барьер

Если вам понадобится найти обратную матрицу — используйте наш #решатель. Просто введите команду и получите результат. Приведем примеры, как можно найт . [. ]

Как отметили специалисты, робот предназначен для отработки технологий напланетных антропоморфных робототехнических систем. Он будет выполнять различные вспомогательные задачи. Для управления аватаром с Земли будут использовать комплекс, состоящий из VR-шлема и экзоскелета.

Здесь можно проследить как менялась популярность основных языков программирования на последние тридцать лет. В таблице указано место языка в общем рейтинге наиболее популярных языков в те или иные годы. Таблица пригодится при выборе языка программирования для изучения. Ее можно использовать и для рефератов. . [. ]

В современных смартфонах используются литий-ионные аккумуляторы. И их срок хорошей работоспособности составляет 2-3 года. Но можно продлить их жизнь, если следовать некоторым правилам. . [. ]

Продолжаем рубрику — умникам. На это раз у нас видео-вопрос. Внимательно посмотрите ролик. Это не фото или видео-подделка. Это — попытка создать вечны . [. ]

Кадры показа основных рабочих функций робота-курьера на платформе «Маркер».

Роботизированная платформа сможет выполнять такие функции, как автономная погрузка и разгрузка контейнеров и транспортировка по заданному маршруту. Помимо грузовых контейнеров робот сможет транспортировать специальные капсулы, оснащенные системой жизнеобеспечения для эвакуации раненых с мест боевых действий, рассказал РИА Новости

«Это будет шагающая колесная тележка, которая может и катиться, и переступать через препятствия. Выглядеть это будет так: колёса с гребущими лопатками или перфорированные колёса крепятся на шарниры, которые в случае необходимости могут двигаться, и тогда платформа способна переползти через камни, «перешагнуть» через трещины», — рассказывал в ноябре 2019 года исполнительный директор Роскосмоса по перспективным программам и науке Александр Блошенко.

Вычислить определитель онлайн

Алан Матисон Тьюринг (1912—1954) английский математик, логик, криптограф, изобретатель машины Тьюринга. Машина Тьюринга — простое вычислительно . [. ]

Научно-производственное объединение (НПО) «Андроидная техника» полностью разработало антропоморфного робота «Теледроид» и задающее устройство для него. Об этом сообщает ТАСС со ссылкой на пресс-службу организации.

Теперь решить систему линейных алгебраических уравнений очень просто. Вводите команду solve и через запятую записываете ваши уравнения. Затем нажимает . [. ]

Переводчик Skype помогает общаться с людьми из разных стран, преодолевая языковые барьеры. Просто организуйте голосовой или видеозвонок и начните обще . [. ]

Здесь представлена постоянно обновляющаяся лента вакансий для программистов. Следите за новыми предложениями работы в реальном времени. . [. ]

Главный конструктор-руководитель лаборатории НПО «Андроидная техника» Алексей Богданов пояснил «РИА Новости», что помимо специальных грузовых контейнеров робот «Маркер» умеет транспортировать емкости с топливом и специальные капсулы, оснащенные системой жизнеобеспечения, например, для эвакуации раненых с мест боевых действий или зоны, где объявлена чрезвычайная ситуация.

Разработчик считает, что платформу в такой конфигурации можно использовать «для автоматизации складских работ и автономного обеспечения грузами удаленных подразделений Минобороны РФ, объектов инфраструктуры госкорпораций или частных организаций».

Произошла ошибка. Причины ошибки могут быть разными. Например, была удалена страница, а вы попали на нее из поисковой системы. Вы получили ошибочный адрес страницы из других источников. Или, к примеру, произошел сбой на сервере. Не расстраивайтесь. Перейдите на любую другую страницу нашего сайта. Если ошибка возникает систематически — можете сообщить администратору сайта, воспользовавшись нашей формой [обратной связи]. Приносим наши извинения.

Личности в программировании

Вы не разговариваете во сне? — спрашивает врач пациента. — Нет, доктор, хотя я часто говорю, когда другие спят. — Это как же? — Я читаю лекции по мате . [. ]

«Если. то. » — если это не математика, то это шантаж. Ягодзиньский, Хенрик (р. 1928), польский сатирик
В пустую голову входит больше знаний. . [. ]

Найти обратную матрицу

Решить систему линейных уравнений

Новые вакансии программистам

Источники:

https://npo-at.com/news/&rut=881eb98df13cd64e12ab01f2b7c76334e6226159d3f44e7867506a21f9a8430b
https://habr.com/ru/news/798507/&rut=480919a601ecfc63cdbbef83951ae5dacf9e2236cbf4f1ff207218a673ed4f2b
https://habr.com/ru/news/706934/&rut=60e9e67919064397617e1a4013fe56c36c89f151870d8c068119afc6651d5026
https://habr.com/ru/news/589261/&rut=f126dbfa84c8bffb85f2b50f26cb1da684b473a3b11059c95aaf279fce549618
https://npo-at.com/production/&rut=2ae8e9457f9bc58b5216355aeb35f6e0c1eead10af3df3b869b4becdc8d33c1a
https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A2%D0%B5%D0%BB%D0%B5%D0%B4%D1%80%D0%BE%D0%B8%D0%B4&rut=535ed85e184c5099366dfd549925767ad7a3421ac64706738f9b9ba41faddaff
https://npo-at.com/company/&rut=abc748c947588c2bd5fb1cf92ff36e233491b625fb8607154e621d89f6bbdd49
https://npo-at.com/production/at-drive/&rut=892d71954593a27369cf83dc88f168bcf812721ca39abfa0da2d701886b0c848
https://primat.org/npo-androidnaya-tehnika&rut=5cdec01c727b4bbe2f102212984c9a3de105cc4d4ce48744b9db0e5f5540b4d5