Ця дуже талановита роботизована нога навчилася ходити самостійно

Роботи не вміють ходити. Навіть найдосконаліші з них, як ті, що розроблені інженерами Boston Dynamics, потребують років, щоб розвинутись до рівня впевненої ходи малюка, що спотикається на льодовому майданчику. І це тоді, коли вони заздалегідь запрограмовані на виконання завдання. Але що, якби роботів створювали без вродженої здатності ходити? Як би вони могли орієнтуватися?

Дослідники з Університету Південної Каліфорнії розробили роботизовану ногу, здатну ходити без запрограмованих знань про те, як це робити. Це вражаюче досягнення, яке може допомогти майбутнім роботам самостійно орієнтуватися у світі.

Натхненна такими тваринами, як імпала і антилопа гну, дитинчата яких стають вправними бігунами за лічені хвилини після народження, кінцівка USC використовує алгоритм штучного інтелекту, натхненний біологією, для вивчення свого оточення і вдосконалення своєї мобільності.

• Робот Amazon Scout, схоже, здійснив свою останню доставку
• Міні-комп’ютер Nvidia Jetson Orin Nano вартістю $200 у 80 разів швидший за попередню версію
• Робот CyberOne – відповідь Xiaomi на Tesla Bot

“Біологічні системи продовжують залишатися джерелом натхнення і заздрості робототехніків – навіть тепер, коли у нас є стільки обчислювальної потужності, – розповів Digital Trends Франциско Валеро-Куевас, інженер з Каліфорнійського університету і провідний науковий співробітник проекту. “Отже, наша мотивація полягала в тому, щоб побачити, чи можемо ми вчитися на прикладі біології. Ми сподіваємося, що це призведе до збільшення потенціалу робототехніки і штучного інтелекту. Ми хочемо подолати існуючий розрив між роботами і біологічними системами, щоб роботи були максимально універсальними”.

Кінцівка, розроблена Валеро-Куевасом і його командою, виглядає неординарно, але вона побудована з використанням сухожиль, подібних до тваринних, що дозволяє їй відновлювати опору після того, як вона спіткнулася. За п’ять хвилин “вільної гри” алгоритм, що лежить в основі робота, здатен встати на ноги без додаткового програмування. Робот, який не потребує складного програмування, має значні переваги перед тими, що потребують, оскільки програмісти не завжди можуть передбачити всі можливі сценарії, в яких може опинитися робот.

“Подібно до немовлят і молодих хребетних тварин, наша система починає створювати розуміння про себе і своє оточення шляхом випадкового дослідження своїх кінцівок і їх взаємодії з навколишнім середовищем”, – сказав Валеро-Куевас. “Але цікаво відзначити, що її продуктивність може покращитися, просто повторюючи завдання і стаючи більш знайомою з ним. [Це схоже на набуття звички”.

Валеро-Куевас вважає, що його система може бути використана в різних сферах, в тому числі в допоміжній робототехніці, пошуково-рятувальних роботах і дослідженні планет.

“У пошуково-рятувальній ситуації, наприклад, ви сподіваєтесь, що люди і роботи, які прийдуть вас рятувати, зможуть впоратись з будь-якою розумною місцевістю”, – сказав він. “Якщо робот застрягне в багнюці, чи буде це кінцем його пошуків? Створення алгоритмів, які допомагають автономним машинам навчатися і перенавчатися своїй динаміці, означає, що робот може навчитися ворушити ногами і продовжувати місію – так само, як це робить собака-рятівник або людина після дощу, який перетворив бруд на багнюку”.

Стаття, в якій детально описується дослідження, нещодавно була опублікована в журналі Nature Machine Intelligence.

Рекомендації редакторів

• Зустрічайте робота-пітчера, що змінює правила гри, який може ідеально імітувати будь-який кидок людини
• Чому штучний інтелект ніколи не буде правити світом
• Знайомтеся: BILL – робот для чищення кросівок від Nike
• Оптичні ілюзії можуть допомогти нам створити наступне покоління ШІ
• Як ми дізнаємося, коли штучний інтелект стане розумним?

• Новини
• HBO Max
• Що буде далі: Як технології допомагають суспільству відкритися після коронавірусу

Source: digitaltrends.com