Дивіться, як скоординований рій безпілотників летить щільним строєм – без GPS

Об’єднання квадрокоптерів у рої може призвести до вражаючих і потенційно надзвичайно корисних видовищ. Проте для того, щоб вони могли функціонувати разом як група, більшість дронів покладаються на такі технології, як GPS або зовнішні системи захоплення руху, щоб підтримувати їхню спільну роботу. Це добре для багатьох сценаріїв, але це все ж таки є обмежувальним чинником, який звужує сфери застосування цих роїв безпілотників.

Проте дослідники з Університету Пенсильванії, можливо, мають рішення. Зробивши крок до автономії літаючих роїв роботів, їм вдалося навчити рій з десятка квадрокоптерів ефективно літати разом у строю – використовуючи лише невелику камеру, спрямовану вниз, з полем зору 160 градусів і простий інерційний вимірювальний блок (IMU).

“Рішення дешеве і недороге, а архітектура, яку ми пропонуємо, є масштабованою і розширюваною”, – сказав д-р Джузеппе Лоянно, науковий співробітник проекту, в інтерв’ю Digital Trends. “Ці терміни використовуються для позначення простоти додавання додаткових агентів в систему без шкоди для загальної продуктивності. Це перший випадок, коли сприйняття, планування і управління об’єднані для автономної навігації декількох взаємозамінних літальних апаратів – до 12 квадрокоптерів – без використання GPS або зовнішньої системи захоплення руху. Ми випустили всі апаратні та програмні компоненти, які використовуються в цій роботі. У майбутньому ми хочемо, щоб будь-хто міг керувати роєм літальних апаратів без використання дорогих систем захоплення руху, а також у районах, де GPS недоступний”.

Кожен дрон у групі відстежує своє точне місцезнаходження, а потім надсилає оновлення на наземну станцію, яка надсилає команди рою, щоб змусити їх змінити своє місцезнаходження. Самі безпілотники насправді не усвідомлюють (ну, наскільки будь-який безпілотник усвідомлює), що вони перебувають у рої, а скоріше виконують інструкції, які, як виявляється, стосуються великої кількості безпілотників, що працюють разом і координують свої дії. Система дозволяє без проблем додавати більше безпілотників або легко зменшувати їх кількість.

“Ми працюємо над надійністю, закриттям циклу і реконструкцією щільного середовища”, – пояснив Лояно щодо наступного етапу проекту. “Ми хотіли б мати повне розподілене координоване рішення, де кожна машина здатна ідентифікувати своїх сусідів і координувати з ними свої дії, одночасно складаючи карту невідомого середовища. Модуль замикання контуру зможе зменшити невеликий дрейф, який виникає при візуальній одометрії, а також послабить припущення про те, що транспортні засоби повинні стартувати з відомого місця. Ми також працюємо над новою тактикою для підвищення стійкості формування”.

Рекомендації редакції

• Найбільш інноваційні технологічні продукти 2022 року
• Нещасний випадок на шоу безпілотників: літальні апарати впали з неба
• Ноутбук Framework офіційно сертифікований за стандартом Thunderbolt 4
• Скільки пам’яті потрібно на новому iPhone 14? Ось як вирішити
• 2024 Chevrolet Equinox EV націлений на доступність з базовою ціною $30 000

Source: digitaltrends.com