Готовий до старту: Марсохід “Марс-2020” оснастили колесами напередодні місії наступного року

Марсохід Mars 2020 готується до подорожі на Червону планету в наступному році. Останнім кроком у підготовці марсохода є встановлення коліс та системи підвіски, чим інженери Лабораторії реактивного руху NASA (JPL) займаються цього місяця.

На фото інженери в захисному спорядженні, щоб запобігти будь-якому забрудненню, акуратно встановлюють колеса та опори, які дозволять марсоходу рухатися. Всього встановлено шість коліс, і ви можете побачити текстуровану поверхню, яка була оброблена на кожному з них. Текстура складається з 48 грунтозацепів, також відомих як шипи, які заглиблюються в м’який пісок, щоб рухати марсохід вперед, але також можуть забезпечувати зчеплення з твердими породами, дозволяючи марсоходу пересуватися по різноманітних поверхнях, знайдених на Марсі.

Колеса, які ви бачите на зображенні, є інженерними моделями, що використовуються для підгонки та тестування. Перед запуском місії в наступному році ці колеса будуть замінені на колеса остаточної польотної моделі.

• NASA відзначає рік з дня історичного першого польоту марсохода
• У наступному польоті марсіанський гелікоптер NASA пролетить ще далі
• NASA розкрило важливе рішення для місії з повернення зразків на Марс

Кожне колесо має діаметр 20,7 дюймів (52,5 сантиметрів) і має власний вбудований двигун, який забезпечує потужність для руху марсохода вперед. Крім того, обидва комплекти передніх і задніх коліс мають окремі рульові двигуни, що дозволяє марсоходу обертатися на місці і розвертатися на всі 360 градусів, роблячи його дуже маневреним навіть в умовах обмеженого простору.

Колеса прикріплені до двох ніг, виготовлених з титанових труб, які NASA забавно описало як “сформовані за допомогою того ж процесу, який використовується для виготовлення велосипедних рам високого класу”. Ці опори є частиною системи підвіски, яку називають “коромисло-візок”, оскільки вона має кілька точок повороту. Це означає, що марсохід залишатиметься відносно вертикально, навіть коли колеса будуть переміщені в різні положення і під різними кутами, що запобігатиме перекиданню марсохода при пересуванні через перешкоди, такі як каміння, провали і нахили ґрунту.

“Ось це марсохід”, – схвально сказав Девід Грюл, менеджер зі складання, випробувань і запуску марсохода “Марс-2020” в JPL, в своїй заяві. “З увімкненою підвіскою він не тільки виглядає як марсохід, але у нас є майже всі наші дорогі елементи для інтеграції в дзеркало заднього виду – якби наш марсохід його мав”.

Рекомендації редакції

• Марсіанський дрон NASA зробив круті кадри шасі марсохода
• Дивіться, як марсохід Perseverance автономно пересувається Марсом
• Переживіть надзвичайну посадку марсохода NASA, рік потому
• Марсохід NASA Perseverance побив 17-річний рекорд швидкості
• Дивіться, як NASA випробовує свій місяцехід VIPER

Source: digitaltrends.com