fbpx

Каталог статей

Каталог статей для размещения статей информационного характера

Технології

Квадрокоптер, що самокорегується, може утримуватися в повітрі навіть при відмові одного гвинта

Квадрокоптер, що самокорегується, може утримуватися в повітрі навіть при відмові одного гвинта

Порівняно з літальним апаратом з одним несучим гвинтом, таким як гелікоптер, квадрокоптер, здавалося б, має бути безпечнішим. Зрештою, хіба він не має декількох можливих точок відмови, перш ніж він більше не зможе залишатися в повітрі? На жаль, це не так. Більшість дронів намагатимуться літати, якщо не працюватимуть усі чотири ротори. Над вирішенням цієї проблеми працюють дослідники з нідерландського Делфтського технологічного університету.

На нещодавній Міжнародній конференції з інтелектуальних роботів (IROS 2018) в Іспанії команда продемонструвала “контролер відмовостійкості”, який дозволяє квадрокоптеру продовжувати політ на високих швидкостях, навіть якщо зламався ротор або вийшов з ладу двигун. Так, він виглядає при цьому не так красиво, але, що дуже важливо, він залишається стабільним. І що не менш важливо, він здатен це робити, зберігаючи при цьому поступальний рух. Це стало можливим завдяки розумній математиці дослідників з Делфта, які змогли використати таку інформацію, як вбудований гіроскоп і акселерометр дрона, для того, щоб з’ясувати, як слід здійснювати політ за допомогою трьох роторів, що залишилися.

“Уявіть собі, що квадрокоптер доставляє важливу посилку над водою, де дме сильний вітер. Раптом один з двигунів виходить з ладу, – розповів Digital Trends дослідник проекту Сіхао Сун (Sihao Sun). “Зазвичай в такому випадку дрон падає у воду разом з пакунком. Але з нашою технологією він здатний продовжити політ на значній швидкості, щоб долетіти до безпечного місця посадки. Це може врятувати і посилку, і сам дрон”.

  • Знайомтеся зі стартапом, який надає запчастинам для інвалідних візків надздібності
  • Дивіться, як марсохід Perseverance автономно пересувається Марсом
  • 5 технологій, про які ви не знали, родом з України

В іншому випадку можна уявити, як дрон з пошкодженим ротором може бути налаштований на безпечне повернення до бази базування, не наражаючи на небезпеку людей та майно.

Команда помістила дрон (стандартний, готовий до використання Parrot Bebop 2) у аеродинамічну трубу для імітації польоту вперед без фактичного руху вперед. Квадрокоптер розвинув максимальну швидкість 9 метрів за секунду, що приблизно вдвічі менше за максимальну швидкість Bebop з чотирма працюючими роторами. Команда сподівається незабаром поширити це на польоти на відкритому повітрі.

“Наступним кроком у цьому проекті є поєднання цієї відмовостійкої технології управління з виявленням несправностей в реальному часі і прогнозуванням та захистом огинаючої оболонки”, – сказав нам Коен де Віссер, ще один дослідник з команди.

Source: digitaltrends.com

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *