fbpx

Каталог статей

Каталог статей для размещения статей информационного характера

Технології

Робот-“гепард” може не бути схожим на тварину, але запозичить її механіку

Робот-“гепард” може не виглядати як тварина, але запозичує її механіку

Хоча гепарди відомі своєю швидкістю, вони також є надзвичайно ефективними бігунами, що робить їх цікавими для робототехніків, які хочуть повторити їхню енергоефективність у своїх машинах. П’ять років тому інженери з Лабораторії біоміметичної робототехніки Массачусетського технологічного інституту створили 70-кілограмового робота, який за енергоефективністю не поступався справжнім роботам.

Тепер інженер з Університету Твенте в Нідерландах створив прототип робота, який не зовсім схожий на гепарда, але використовує механіку бігу тварини для підвищення ефективності.

“Я помітив, що [робототехніки Массачусетського технологічного інституту], як і BostonDynamics, надихалися гепардом, копіюючи його форму, а потім намагалися змусити його бігати, – розповів творець робота Герт Фолькертсма в інтерв’ю виданню Digital Trends. Вони створили двох чудових роботів, але я все одно подумав: “Ми насправді намагаємося скопіювати те, як він бігає – швидкість, енергоефективність – а не те, як він виглядає”.

  • Робот CyberOne – відповідь Xiaomi на Tesla Bot
  • Останній штрих: як вчені наділяють роботів тактильними відчуттями, подібними до людських
  • Робототехнік поділилася, чому їй подобається працювати в Boston Dynamics

Для створення свого прототипу Фолькерцма вивчав відеоматеріали та використовував програмне забезпечення, щоб визначити нюанси руху гепарда.

“Я думаю, що ефективні, граціозні рухи гепарда дуже надихають, – сказав він. “Роботи поки що не можуть наблизитися до нього. Моєю метою було вивчити динаміку руху гепарда, зрозуміти, як він бігає так швидко і ефективно, а потім перенести ці динамічні принципи на робота”.

Фолькертсма підтвердив, що ефективність гепарда значною мірою обумовлена гнучкістю його хребта, і він вважає, що визначив властивості, які роблять його рухи такими легкими на перший погляд.

“Ефект хребта виявився дуже важливим, – сказав він. Його можна моделювати як пружину, що вже було відомо деяким дослідникам, але я з’ясував, що специфічні геометричні властивості пружини – де вона розташована, яка її жорсткість – насправді можуть призвести до пересування, не здійснюючи ніякого складного контролю над двигунами”.

Університет Твенте / Герт Фолькертсма

“В результаті вийшов робот, який не дуже схожий на гепарда, окрім того, що має чотири ноги і хребет, але те, як він бігає, динаміка, насправді дуже схожі”, – додав він.

П’яти з половиною кілограмовий гепард Фолькертсма все ще перебуває в процесі роботи. Його поточна швидкість зупинки становить менше однієї милі на годину, і він все ще використовує приблизно на 15 відсотків більше енергії, ніж його живий побратим. Проте інженер вважає, що його дослідження відкриває шлях до створення більш енергоефективних роботів.

“Існує більше чотириногих роботів, деякі навіть мають хребет, але він зазвичай розміщений досить довільно десь між передньою і задньою частиною, – сказав він. “Моє дослідження показує, що, якщо розмістити його трохи ретельніше, управління роботом стає набагато простішим, а його ефективність і швидкість, ймовірно, також збільшуються.

“Що стосується роботів без хребта”, – додав він, – “що ж, вони багато виграють, додавши його”.

Рекомендації редакції

  • Робот-розвідник Amazon Scout, схоже, здійснив свою останню доставку
  • Привітайтеся з Proteus, найдосконалішим складським роботом Amazon
  • Останній танець робота Spot підкреслює нові можливості
  • Дивіться, як цей робот чистить банан, не послизнувшись
  • Робот Stretch від Boston Dynamics зіграв свій перший концерт

Source: digitaltrends.com

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *