Рука-робот, керована думкою, вміє грати в камінь-ножиці-папір-ножиці

Дослідники з японського Університету Хіросіми розробили робот-протез руки, який керується лише думками користувача. Недороге 3D-друковане творіння може виконувати найрізноманітніші жести руками і навіть брати участь у грі в камінь-ножиці-папір-ножиці. Інженери, які його розробили, сподіваються, що ним зможуть користуватися люди, які втратили кінцівки через хворобу або нещасний випадок.

“Протези рук призначаються пацієнтам, які перенесли ампутацію верхньої кінцівки через нещасний випадок або хворобу, – розповів Digital Trends Тошіо Цуджі, професор кафедри системної кібернетики Хіросіми. “Зокрема, міоелектричні протези рук є різновидом протезів із зовнішнім живленням і використовують сигнали електроміограми (ЕМГ), які генеруються м’язовими скороченнями, що відображають внутрішній стан людини та її рухові наміри. Щоб реалізувати міоелектричний протез руки, порівнянний з людськими руками, необхідно досягти як високоточної оцінки рухових намірів користувача на основі виміряних сигналів ЕМГ, так і природної [і] плавної працездатності, заснованої на оціненому русі”.

Рука, розроблена дослідниками, реагує на побажання користувача, використовуючи технологію машинного навчання для розшифровки його ЕМГ-сигналів. Ці мимоволі створені ЕМГ-сигнали збираються через шкіру користувача за допомогою електродів у пристрої. Процес схожий на те, як електрокардіограма вимірює частоту серцевих скорочень. Потім сигнали надсилаються до комп’ютера, який використовує технологію машинного навчання, щоб швидко (протягом п’яти мілісекунд) з’ясувати, який рух повинна зробити рука. Потім він посилає необхідні електричні сигнали на мотори в руці.

• Боротьба з футбольними травмами за допомогою надрукованих на 3D-принтері гіперперсоналізованих щитків
• NASA тестує 3D-принтер, який використовує місячний пил для друку в космосі
• Ось що, на думку штучного інтелекту, який аналізує тенденції, стане наступною великою подією в технологіях

Результати вражають своєю точністю і можуть генерувати вражаюче плавний діапазон рухів за потреби. Щоб випробувати руку, дослідники вирішили змусити її грати в “камінь-ножиці-папір-ножиці”, в якій користувач уявно виконує рухи рукою, а інша рука робота змагається з ним, виконуючи конкуруючі знаки. Крім того, рука може використовуватися для того, щоб брати пляшки з водою або потискати руку людині.

Як практичний інструмент, рука ще багато чого може зробити. Наприклад, хоча рукою можна повертати дверні ручки, це можна робити тільки тоді, коли двері не важкі. Це тому, що рука здатна генерувати лише 0,5 кгс (кілограм-сила) від нормальної максимальної сили захоплення. Тим не менш, команда наразі шукає комерційного партнера, який би допоміг розвинути проект і вивести його на ринок.

Рекомендації редакції

• Зустрічайте робота-пітчера, що змінює правила гри, який може ідеально імітувати будь-який людський кидок
• Новий робот MobED від Hyundai може перевозити випивку і немовлят
• Частково Термінатор, частково Тремор: Цей роботизований черв’як може плавати по піску
• Розумні манекени: як роботизована техніка змінює футбольну практику
• Хіт-парад: Передові технології роблять футбольні шоломи безпечнішими, ніж будь-коли

• Новини
• HBO Max
• Що буде далі: Як технології допомагають суспільству відкритися після коронавірусу

Source: digitaltrends.com