Рука робота досить спритна, щоб вкрутити лампочку, закрутити викрутку

Скільки роботів потрібно, щоб вкрутити лампочку? Якщо ви говорите про новий м’який роботизований захват, розроблений інженерами Каліфорнійського університету в Сан-Дієго, то відповідь – всього один. М’який робот-захоплювач, про який йде мова, здатний піднімати і маніпулювати об’єктами на основі одного лише дотику, що означає, що він може робити це незалежно від умов освітлення.

“У цій роботі ми розробили м’який захват, який використовує тактильні відчуття для моделювання об’єктів, з якими він взаємодіє”, – розповів Digital Trends Майкл Толлі, робототехнік з Каліфорнійського університету в Сан-Дієго. “Обертаючи об’єкт в руці, подібно до того, як ви робите, коли лізете в кишеню і шукаєте ключі, захват може скласти карту хмари точок, що представляє об’єкт. Наш захват унікальний своєю здатністю скручувати, відчувати і моделювати об’єкти, що дозволяє йому працювати в умовах низької освітленості, поганої видимості і невизначеності”.

Рука робота має три м’які гнучкі пальці, які приводяться в рух пневматично за допомогою тиску повітря. Датчики в “шкірі” робота дозволяють йому визначати, що він тримає, і передавати ці дані на плату управління, яка створює тривимірну модель об’єкта для довідки.

• Робот Amazon Scout, схоже, здійснив свою останню доставку
• Meta хоче зарядити Вікіпедію оновленням ШІ
• Оптичні ілюзії можуть допомогти нам створити наступне покоління ШІ

Коли рука-захоплювач була прикріплена до промислового робота Fetch Robotics для тестування, дослідники продемонстрували, що вона здатна виконувати цілий ряд тонких точних завдань, таких як вищезгадане вкручування лампочок – поряд з поворотом викруток і утриманням окремих аркушів паперу.

“[На наступному етапі досліджень] ми зацікавлені в застосуванні методів машинного навчання, які дозволять маніпулятору семантично ідентифікувати об’єкти, якими він маніпулює”, – сказав Толлі. “Ми також розробляємо прототип 3D-друкованої версії захвату для більш послідовного виготовлення. Ми хотіли б [додатково] протестувати з більш широким спектром об’єктів, які також містять невизначеність у своєму позиціонуванні і орієнтації”.

За словами Толлі, він сподівається, що в реальному світі такий робот-захоплювач може бути корисним для таких завдань, як збирання фруктів, або потенційно працювати в якості робота-помічника в домашніх умовах. Щоб досягти цієї мети, його потрібно буде ще більше вдосконалити з більш широким набором реальних об’єктів.

Рекомендації редакції

• Зустрічайте робота-пітчера, що змінює правила гри, який може ідеально імітувати будь-який людський кидок
• Знайомтеся: BILL – робот для чищення кросівок від Nike
• Робот CyberOne – відповідь Xiaomi на Tesla Bot
• Як ми дізнаємося, коли ШІ дійсно стане розумним?
• Привітайте Proteus, найдосконалішого складського робота Amazon

• Новини
• HBO Max
• Що буде далі: Як технології допомагають суспільству відкритися після коронавірусу

Source: digitaltrends.com