fbpx

Каталог статей

Каталог статей для размещения статей информационного характера

Технології

Автомобіль Google: як відмовляються від водія

Автомобілі пошукового гіганта, які здатні їздити без водія, сьогодні у всіх на слуху, адже вони є вершиною технологій: вони здатні самостійно пересуватися по місту. На їх одометрах цифри показують пробіг 700 тис. миль, і частина з них припадає на щільний міський трафік. Тепер вони легко справляються з тим, що раніше змушувало їх комп’ютерний мозок плавитися. Але варто тільки виїхати за межі міста Маунтін В’ю, в якому вони тренуються, як їм знадобиться водій.
Автопілот в машинах Google працює сьогодні настільки добре, що журналіст The New York Times Джон Маркофф назвав його «нудним». Однак цю плавність руху вулицями Маунтін В’ю – міста, в якому розташована штаб-квартира Google, – не можна перенести, скажімо, в Нью-Йорк. Робот не впорається з керуванням, адже розробники застосували одну хитрість: вони створили віртуальну трасу міського трафіку лише одного населеного пункту Маунтін В’ю.
Знайомство з незнайомою
Успіх автомобілів Google полягає в тому, що вони не їздять по незнайомій місцевості. Вони рухаються тільки там, де розробники вже проїхали раніше і позначили важливі точки в пам’яті бортового комп’ютера. Завдяки цьому на жорсткому диску машини міститься значно детальна “дорожня карта”, ніж, наприклад, надають Google Maps.
Розробники заносять кожну дрібницю дороги, створюючи віртуальну трасу ультрависокої точності. Наприклад, інженери «гугломобілей» записують положення і висоту кожного бордюру. А якщо звичайна карта показує просто перехрестя, то для автомобіля Google його вимірюють з точністю до сантиметра.
«Дійсно, наші карти надають будь-яку географічну інформацію для полегшення роботи автопілота, – пояснює керівник картографічної служби Google автомобілів Ендрю Четем. – Ми записуємо робочу висоту світлофорів над землею, точне розташування узбіччя, щоб машина знала, куди їхати. Ми також додаємо інформацію, яку не можна побачити, наприклад, швидкісні обмеження на ділянці».
Фактично інженери Google створили віртуальну копію доріг, по яких вони якось проїхали. А вся зібрана інформація надходить у пам’ять роботизованого автомобіля з автопілотом. Тому машина знає, що її чекає за поворотом. Це одна з причин, по якій за весь час випробування такого засобу пересування з ним трапилася лише одна аварія. Але і тоді в ДТП з п’яти постраждалих авто був винен чоловік, який був у той час за кермом і вимкнув електроніку.
«Замість того, щоб передбачити дорожню ситуацію кожен раз, як ми включаємо нашу систему, ми кажемо їй, яким повинен бути навколишній світ, коли він порожній, – каже Четем. – На частку програмного забезпечення лягає визначення різниці між порожнім світом і тим, яким він є в реальності. Це значно спрощує завдання».
Обраний інженерами Google підхід хоча і полегшує роботу комп’ютерного автопілота, однак ускладнює її для людей. Адже вони повинні створити віртуальну копію всіх доріг та дорожньої інфраструктури і занести дані в пам’ять машини.
Карта для асфальту
Розробники з Google упевнені, що подібна задача по створенню траси всіх доріг, по яких буде їздити «гугломобіль», здійсненне. «Це одна з тих речей, в яких як компанія Google має деякий досвід завдяки Google Maps і Street View, – говорить керівник програми машин з автопілотом Кріс Урмсон. Раніше він працював професором в університеті Карнегі-Меллона. – Ми виконали велику роботу і зібрали багато інформації, щоб ви могли відвідувати місця планети віддалено. І це дуже схоже на те, що ми робимо для автомобілів».
Незважаючи на оптимізм інженерів, їх чекає титанічна обсяг роботи. На сьогодні картографи Google просканували тільки 2000 миль доріг. А в одних тільки США дорожня мережа країни налічує 4 мільйони миль. «Це робота, – каже Урмсон. – Але вона нас не лякає».
Кожна ямка – в пам’ять комп’ютера
Сьогодні програмне забезпечення машин Google значно покращився. Воно навчилося розпізнавати сотні об’єктів на дорозі одночасно, серед яких – знаки, пішоходи, велосипедисти та інші перешкоди. Інженери також кажуть, що тепер в бортовому комп’ютері автомобілів Google закладено тисячі різних дорожніх сценаріїв. Від зупинки машин на червоний сигнал світлофора до випадків, коли деякі водії ігнорують його або на дорозі виявився помаранчевий конус дорожніх робіт.
За їх словами, подібні події ще два роки тому привели б до збою бортового управління. А тепер авто навчилися самостійно об’їжджати ділянки ремонту або пригальмовують перед складними умовами дороги. Такі машини тепер легко долають і перехрестя.
Проте на дорогах ще залишилося безліч нездоланних для автопілота ділянок. У цьому випадку управління бере на себе водій і його дії детально записуються. Зберігається також і реакція бортового комп’ютера в цій ситуації. Інженери потім порівнюють дії машини і людини і вносять необхідні поправки в алгоритми першої.
Тому кожен «гугломобіль» несе на борту в буквальному сенсі продукти попередніх поїздок з фізичного світу, виражених в його віртуальної моделі, розрахованої на серверах Google.
Від Танго до космосу
Експерти вважають, що таку величезну роботу Google проробляє не тільки заради машин. Вони впевнені, що компанія хоче зробити наш фізичний світ більш прийнятним для роботів. Приблизно так, як вона колись адаптувала інтернет до пошукових веб-ботів.
Тому автомобілі Google з автопілотом добре поєднуються з проектом «Танго» і недавнім придбанням Google безлічі технологічних компаній. Проект «Танго» повинен надати машинам таке ж бачення навколишнього світу, як і у людей, а куплені технологічні фірми випустять роботів з подібними вміннями.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *