Маніпулятор Versaball. Твердий захоплення м’якою поверхнею

У світі існує безліч різних роботизованих рук, на розробку яких були витрачені величезні грошові ресурси і пішла сила-силенна часу. Вони здатні піднімати різні предмети, акуратно тримаючи їх ретельно відкаліброваним механічними пальцями – будь то маленький щеня або деталь реактивного двигуна.
«У світі залишилося не так багато предметів, для яких ще не створено спеціальні роботизовані механізми захоплення», – розповідає Білл Каллі, голова існуючої вже три роки бостонської компанії Empire Robotics. Каллі і співзасновник компанії Джон Эменд поставили собі завдання створити маніпулятор, який міг би піднімати різноманітні предмети із заданою швидкістю і точністю, але щоб при цьому не доводилося щоразу міняти насадки-захвати. В результаті вони сконструювали руку, якою насадки і зовсім не потрібні. Вони назвали своє творіння Versaball [«Універсальний куля»). «Куля» здатний піднімати предмети до 25 см в діаметрі менше ніж за 0,7 секунди.
Як влаштований Versaball?
1. Маніпулятор Versaball являє собою мішок з еластомеру, який заповнений синтетичними гранулами. Коли клапан пропускає повітря всередину, тверді частинки легко переміщуються.
2. Опустившись на об’єкт захоплення, подушечка вільно приймає його форму.
3. Клапан закривається, повітря з подушки відкачується, тверді гранули перестають переміщатися – маніпулятор як би твердне. Відбувається захоплення об’єкта.
4. Коли необхідно відпустити об’єкт, клапан впускає повітря всередину подушки, гранули знову починають переміщатися, і об’єкт звільняється від захоплення.