Роботи-студенти будуть вчитися на астронавтів
NASA відправляє своїх роботів па «навчання» в провідні університети, щоб підготувати їх до майбутніх космічних місій – можливо, до подорожі на Марс.
Створені за підтримки NASA роботи Valkyrie (офіційне позначення – R5) – це значні гуманоїди висотою 1,9 м і вагою 125 кг з вбудованими джерелами живлення, численними сенсорами і камірамі, оснащені знімними кінцівками.
Спочатку вони розроблялися для надання помощі в надзвичайних ситуаціях, але тепер NASA мотит вище: «Валькірії» потенційно здатні стати безцінними помічниками астронавтів або навіть занити людей в небезпечних космічних місіях. Однак напичканному самої передової електронікою роботу явно не вистачає «розуму» – алгоритмів, які дозволять йому автономно вирішувати хоча б стандартні завдання. Це стало ясно, коли Valkyrie аж ніяк не блискуче виступив на підготовчому етапі змагань роботів-гуманоидов DARPA Robotic Challenge (DRC) в 2013 році, тому NASA вирішило уважніше придивитися до розробок суперників.
З числа учасників змаганняхновані були обрані дві команди, чиї проекти поздавалися експертам найбільш перспективними. Тепер Массачусетський технологічний інститут (МІТ) і Сівбірв-Східний університет (NEU) в Бостоні отримають по одному R5, технічну підтримку з боку NASA і $250000 щорічно, щоб протягом двох років завершити роботи щодо запропонованих проектів.
В МІТ будуть розроблені високорівневі алгоритми, які лише частково були потрібні роботам на DRC. Тепер R5 повинні вміти не тільки «відкрити кран» або «пробити стіну», але також приймати рішення, який кран відкрити і де саме пробивати стіну. Крім того, досліддователи планують підвищити рівень взаємодії «гуманоїдів» (крім Valkyrie, ведеться робота з роботому Atlas) з навколишнім середовищем: замість того щоб уникати дотиків і зіткнень, роботи навчаться ісвикористовувати їх у своїх цілях: наприклад, виставити локоть, щоб зачепитися за щось і зупинити падіння.