fbpx

Каталог статей

Каталог статей для размещения статей информационного характера

Технології

Роботи таргани CRAM не поступаються природним братам

Вони пролазять у вузькі щілини і переміщуються у вузьких просторах. Вони живучі і всюдисущі. Вони – роботи CRAM, розроблені для допомоги рятувальникам у надзвичайних ситуаціях.
Голова вільно біжить американського таргана (Periplaneta americana) знаходиться на висоті приблизно у 12 мм, однак при необхідності він може протиснутися в щілину шириною менше 3 мм. При цьому хітинова оболонка, яка на перший погляд може здатися твердою, стискається, щоб потім миттєво прийняти колишню форму. Таргани без шкоди для здоров’я витримують тиск, в 900 разів перевищує вагу тіла комахи. Дивовижні здібності Periplaneta americana привернули увагу дослідників з Каліфорнійського університету в Берклі (США) і надихнула їх на створення прототипу «стискується роботів з сочлененными механізмами» (Стисливого Robot with Articulated Mechanisms, CRAM).
Сегментований «панцир» робота згинається, коли той пролазить у вузьку щілину, а рушійний механізм під дією прикладеної сили трансформується: тепер CRAM не спирається на «лапки» при ходьбі, а відштовхується ними, ковзаючи на «пузі». Точно так само пересуваються в обмежених просторах таргани: тертя черевця про стать і крил про стеля мало порівняно з тим, яке можуть створювати дотикові щетинки на лапках комах. Загрібаючи розташованими майже горизонтально лапками, полурасплющенный тарган може розвивати швидкість до 1,5 м/с (50 довжин власного тіла в секунду), з відкритим просторам він бігає лише ненабагато швидше.
Звичайно, для вирішення практичних завдань пошуку людей під завалами, всередині трубної дефектоскопії або навіть допомоги медикам у діагностиці та хірургії шлунково-кишкового тракту) прототип треба суттєво доопрацювати – зробити більш міцним, надійним і компактним, оснастити необхідними датчиками і засобами комунікації.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *