Каталог статей

М’яких роботів можна формувати у тверді форми за допомогою світла та магнітів

М’яких роботів можна формувати у тверді форми за допомогою світла та магнітів

За м’якими роботами може бути майбутнє, але існують певні проблеми з їх використанням. Для деяких застосувань потрібен жорсткий матеріал, який буде тримати форму, а м’які матеріали просто не впораються з цим завданням. Тепер вчені зробили ще один крок до подолання цієї проблеми, створивши м’яких роботів, які можуть бути переконфігуровані у тверді форми.

Це працює шляхом створення роботів з полімеру, в який вбудовані крихітні частинки заліза, що робить його магнітним. Більшу частину часу матеріал твердий і зберігає свою форму. Але якщо його нагріти за допомогою світла від світлодіода, він стає пластичним і може бути переконфігурований у різні форми. І вже в цій податливій формі роботами можна керувати, застосовуючи магнітне поле. Щоб “зафіксувати” форму, вчені просто прибирають світлодіодне світло.

“Ми особливо схвильовані можливістю реконфігурації”, – сказав Джо Трейсі, професор матеріалознавства та інженерії в Університеті штату Північна Кароліна і співавтор статті, в своїй заяві. “Змінюючи властивості матеріалу, ми можемо дистанційно керувати рухом м’якого робота; ми можемо змусити його утримувати задану форму; ми можемо потім повернути робота до його початкової форми або ще більше змінити його рух; і ми можемо робити це неодноразово. Всі ці речі є цінними з точки зору корисності цієї технології для біомедичних та аерокосмічних застосувань”.

Вчені протестували роботів і виявили, що вони можуть бути сконфігуровані як “грабери”, які піднімають і переміщують об’єкти, або як “квіти” з пелюстками, які складаються і згинаються.

“Ми не обмежуємося бінарними конфігураціями, такими як відкритий або закритий граббер, – пояснила Джессіка Лю, аспірантка і провідний автор статті. “Ми можемо керувати світлом, щоб гарантувати, що робот буде тримати свою форму в будь-якій точці”.

Наступним кроком дослідників є вдосконалення матеріалу, з якого виготовлені м’які роботи. Якщо їм вдасться створити полімери, які реагуватимуть на різні температури, вони зможуть використовувати роботів в різних умовах.

Результати дослідження опубліковані в журналі Science Advances.

Рекомендації редакції

Source: digitaltrends.com

Exit mobile version