Вдосконалений флюїдний робот прокладає шлях до безприв’язної м’якої робототехніки

М’які роботи можуть бути майбутнім робототехніки, але в їх розробці все ще існує багато обмежень. Одна з головних проблем полягає в тому, що м’які роботи, як правило, мають бути прив’язані, тобто з’єднані з зовнішнім пристроєм дротами, які подають стиснене повітря і керують їхніми системами. Це обмежує їх функціональність в таких ситуаціях, як дослідження космосу, пошук і порятунок або медичні операції.

Зараз команда дослідників з Гарвардського університету зробила перший крок до розв’язання проблеми м’яких роботів. Вони розробили метод заміни декількох систем управління лише одним входом, що спрощує конструкцію роботів, а також зменшує їхню вагу.

“До цього дослідження ми не могли створювати рідинних м’яких роботів без незалежного управління кожним приводом через окремі вхідні лінії і джерела тиску і складного процесу приведення в дію”, – пояснив Ніколаос Васіос, аспірант Школи інженерії та прикладних наук Джона А. Полсона (SEAS) і перший автор статті, в своїй заяві. “Тепер ми можемо вбудувати функціональність рідинних м’яких роботів в їх конструкцію, що дозволяє істотно спростити їх приведення в дію”.

Розробка використовує рідину з різною в’язкістю для управління швидкістю, з якою повітря рухається через робота. Використовуючи трубки різного діаметру, команда змогла контролювати в’язкість рідини і, відповідно, швидкість повітряного потоку. Тепер потрібен лише один вхід, який проштовхує повітря через трубки з постійною швидкістю. Швидкість повітряного потоку визначають самі трубки, тому складні розрахунки стиснення повітря більше не потрібні.

“Наша робота вперше представляє стратегію, яка може бути використана для створення просто приводяться в дію флюїдних м’яких роботів, заснованих на цьому добре відомому явищі в’язкого потоку”, – сказала в тій же заяві Катя Бертольді, керівник групи і професор прикладної механіки в Гарварді. “Зі стратегією, представленою в нашій роботі, приведення в дію текучих м’яких роботів тепер буде простіше і легше, ніж будь-коли, зробивши великий крок до повністю неприв’язаних і просто приводяться в дію м’яких роботів”.

Дослідження опубліковане в журналі Soft Robotics.

Рекомендації редакції

• Майбутній процесор Intel для ноутбуків може знищити навіть найкращі чіпи для настільних комп’ютерів
• Найбільш інноваційні технічні продукти 2022 року
• Цей трюк підвищує енергоефективність RTX 4090 від Nvidia
• На шоу дронів стався казус: літальні апарати впали з неба
• Хочете RTX 4080? Nvidia, можливо, знайшла спосіб полегшити його отримання

• Новини
• HBO

Source: digitaltrends.com