Зустрічайте еклектичну лінійку інноваційних (і своєрідних) роботів від Boston Dynamics

Назва Boston Dynamics може здатися дещо шаблонною, але творіння компанії – це зовсім не так. Заснована в 1992 році, компанія стала однією з найбільш впізнаваних робототехнічних фірм у світі. Спеціалізуючись на вивченні локомоції, Boston Dynamics черпає натхнення в механіці тіл з плоті і крові. Роботи, що з’являються в результаті, часто вражають своїми рухами і є дещо дивними.

Компанія розробила кілька роботів для DARPA (Агентство передових оборонних дослідницьких проектів) та інших військових відомств, але популярність компанії зросла завдяки кільком відеороликам, що демонструють її робота в дії, які, як правило, збирають мільйони переглядів і багато висвітлюються в пресі. BD була придбана компанією Google у 2013 році в рамках експансії технологічного титана в робототехніку та інші таємничі проекти.

Станом на 2016 рік, після того, як відносини між BD і Google, очевидно, зіпсувалися, Google виставив компанію на продаж. Майбутнє Boston Dynamics невідоме, але з огляду на її вражаючий доробок, хтось, безсумнівно, буде зацікавлений у їх придбанні. А поки що ми можемо дослідити їх різноманітний звіринець машин, милих, моторошних, що викликають трепет.

• Найкращі сонячні зарядні пристрої для телефону чи планшета
• 9 військових роботів, які абсолютно жахливі… і, як не дивно, чарівні
• Немає батарейок? Не проблема. Ці роботи-сміттярі “їдять” метал, щоб добувати енергію

BigDog та LS3

LS3 – система підтримки загону на ногах

Один з найвідоміших витворів Boston Dynamics, BigDog – це великий чотириногий робот, призначений для перенесення обладнання по пересіченій місцевості. BigDog довжиною лише три фути був розроблений для перевезення обладнання вагою до 340 фунтів. Він також розвиває швидкість 4 милі на годину і навіть долає схили до 35 градусів. BigDog напрочуд добре тримається у вертикальному положенні; якщо його штовхнути ногою, він спотикається на кілька футів, перш ніж відновити рівновагу. Це завдяки не лише шарнірним ногам, а й бортовому комп’ютеру, який відстежує положення суглобів, тиск на суглоби та інші фактори. В результаті, BigDog підлаштовує свою ходу, щоб ходити по рівній землі або продиратися крізь сніг в залежності від ситуації.

Його наступник, Legged Squad Support System (LS3), здатний нести більший вантаж (до 400 фунтів) і матиме достатньо пального для проходження 20-мильної дистанції. Фінансована DARPA – що цілком логічно – агенція задумала їх для теоретичної допомоги підрозділам, які долають довгі ділянки пересіченої місцевості. На жаль, проект врешті-решт був покладений на полицю. Після неодноразових випробувань морською піхотою США, LS3 був визнаний занадто гучним для реальних бойових дій, оскільки він потенційно може видати позицію підрозділу.

Petman

Петмен випробовує камуфляж

Хто цей чоловік, що виструнчився на біговій доріжці в новітньому експериментальному захисному костюмі? Зовсім не людина, а Петмен. Петмен – антропоморфний робот, створений для перевірки стійкості костюмів хімічного захисту до різних рухів людини, який може виконувати різні людські рухи, такі як ходьба, присідання і навіть згинання. Як і більшість творінь Boston Dynamics, він має здатність пересуватися без сторонньої допомоги, зберігаючи при цьому рівновагу.

Як не дивно, Петмен не тільки рухається як людина, але й потіє, як людина. Петмен має інструмент для регулювання температури та вологості всередині костюмів, імітуючи умови, в яких може перебувати людський організм за тих самих обставин.

Атлас

Атлас, наступне покоління

Названий на честь Титана, який тримав світ на своїх плечах, Атлас – це людиноподібний робот, створений для ходьби, лазіння та підйому предметів. Зростом 5 футів 9 дюймів і вагою 180 фунтів, Атлас вражає своєю величчю. Пересуваючись на двох ногах, робот спритно крокує по рівній або нерівній місцевості, використовуючи руки для відкривання дверей або захоплення предметів. Якщо його штовхнути, Atlas може врівноважити себе, а якщо його перекинути, то він навіть підніметься на ноги. Якщо на шляху Атласа стоять великі об’єкти, наприклад, дерева, він просто обходить їх.

Руки Атласа корисні не тільки для хапання та підйому. Завдяки різним точкам артикуляції цей робот навіть використовує основні інструменти. За допомогою бортових LIDAR і стереодатчиків Atlas повністю самостійно орієнтується в навколишньому середовищі та ідентифікує конкретні об’єкти.

Cheetah і WildCat

Робот Cheetah розвиває швидкість 28,3 миль на годину; трохи швидше за Усейна Болта

Розвиваючи швидкість 28,3 миль/год на біговій доріжці, модель Cheetah від BD, можливо, є найшвидшим біговим роботом у світі. Дотримуючись теми тварин, яка проходить через багато своїх проектів, BD змоделювала цього робота на основі фізіології справжніх гепардів. Він має тонкий, гнучкий хребет, який розтягується і стискається, дозволяючи роботу робити довші кроки. На жаль, Cheetah потребував прив’язки, щоб утримувати його в центрі і функціонувати.

Наступник гепарда, WildCat, набагато громіздкіший і трохи повільніший (максимальна швидкість 19 миль на годину), але він також працює без прив’язі або будь-якої іншої допомоги. Дикий кіт гасає, стрибає і навіть повертає, що дає йому набагато більше свободи, ніж гепарду.

SandFlea

Робот-стрибун Sand Flea

Названий на честь роду амфіпод, яких іноді можна побачити стрибаючими на пляжах, SandFlea – це невеликий чотириколісний робот, здатний підстрибувати на 30 футів у повітря. SandFlea важить лише 11 фунтів і використовує потужний поршневий привід для запуску, а його акумуляторна батарея зберігає достатньо енергії для 25 стрибків.

SandFlea також має бортову камеру, що дозволяє оператору керувати ним дистанційно, і комп’ютер, який автоматично підтримує стабільність робота під час польоту. Досить малий, щоб поміститися в рюкзаку, SandFlea має потенціал функціонувати як розвідник, корисний для міських військових операцій.

RHex

Робот для пересіченої місцевості RHex

Один з багатьох експериментів Boston Dynamic зі створення роботів для пересування по пересіченій місцевості, RHex має шість обертових ніг, які дозволяють йому перекочуватися практично будь-яким ландшафтом, який тільки можна собі уявити. Цей невеликий робот легко перелазить через скелі, а також продирається крізь багнюку чи сніг. Його герметичний корпус дозволяє йому пересуватися у вологому середовищі без пошкоджень, а броньована рама робить його стійким у разі падіння зі схилу.

RHex має камери переднього і заднього огляду і може управлятися дистанційно з відстані майже 2300 футів. Це робить його винятково ефективним засобом захисту.

За зразком ящірки, модель RiSE використовує крихітні кігті на своїх шести футах, щоб підніматися по поверхнях без будь-якої прив’язки. Маючи невелику раму (важить приблизно 4,5 фунта) і потужні двигуни, що керують кожною кінцівкою, RiSE лазить по різних поверхнях, в тому числі по деревах і навіть по кам’яних стінах. Тим, хто боїться, що робот-ящірка може погнатися за ними по будівлі, не варто боятися. RiSE рухається лише зі швидкістю близько 0,3 м/с. RiSE управляється за допомогою бортового комп’ютера і має численні датчики, які відстежують його суглоби і будь-який тиск на них.

LittleDog

Цей крихітний робот не може переносити важкі вантажі, як його двоюрідний брат BigDog, але, тим не менш, він виконує важливу функцію. У маленькому корпусі LittleDog розміщено комп’ютер та різноманітні датчики, здатні фіксувати та передавати інформацію про кути нахилу суглобів, тиск на них, орієнтацію робота тощо. Високоартикульовані ноги робота дозволяють здійснювати різноманітні дрібні та великі рухи, що дає можливість вченим використовувати LittleDog для вивчення різних аспектів пересування на широкому спектрі поверхонь.

Spot/SpotMini

Представляємо SpotMini

Один з останніх витворів Boston Dynamics, Spot – це легкий чотириногий робот з дуже гнучкими ногами. Він важить 160 фунтів і орієнтується як в приміщенні, так і на відкритому повітрі. Як і багато інших роботів BD, він також зберігає рівновагу, коли його штовхають ногою.

SpotMini, як видно з назви, є зменшеною версією робота, що важить 65 фунтів з приєднаною рукою. Рука є однією з найбільш впізнаваних частин SpotMini. Вона надає йому схожості зі скелетом жирафа, в той час як голова насправді більше схожа на руку. Рука дуже гнучка, і SpotMini використовує її для захоплення та переміщення об’єктів.

SpotMini рухається напрочуд тихо – принаймні, порівняно з іншими роботами, такими як LS3, – і має великий діапазон рухів. Гнучкі кінцівки дозволяють Spot легко пересуватися в різних просторах, навіть присідаючи, щоб пройти під столами. Різноманітні датчики всередині робота дозволяють йому рухатися і взаємодіяти з об’єктами автономно.

Рекомендації редакції

Dyson відкрила завісу над “цілком таємним” проектом

• Найкращі роботи на виставці CES 2021
• Робот Spot від Boston Dynamics дає фору новозеландським вівчаркам
• Більшість художніх галерей закриті, але цю все ще можна відвідати – з роботом
• Стенфордський робот-“тварина з повітряної кулі”, що змінює форму, може одного разу освоїти космос
• HBO Max

• Що буде далі: Як технології допомагають суспільству відкритися після коронавірусу
• boston dynamics огляд роботів bostondynamics4

Source: digitaltrends.com