М’яка роботизована рука дає вченим нові можливості для вивчення життя на морських глибинах

Часто кажуть, що ми знаємо про глибини океану менше, ніж про Місяць. Непроглядно чорне підводне середовище з високим тиском ускладнює занурення на його глибину, навіть коли дослідники занурюються за допомогою дистанційно керованих апаратів (ROV).

Але з кожним днем ми дізнаємося більше про глибини океану. Морські біологи все ще регулярно натрапляють на неідентифіковані види, і коли вони простягають руку, щоб зібрати їх за допомогою роботизованих рук БПЛА, вони повинні бути обережними, щоб не пошкодити зразок.

• Частково Термінатор, частково Тремор: Цей роботизований черв’як може плавати по піску
• Роботи, що еволюціонують і самовідтворюються, вже тут – але не хвилюйтеся про повстання
• Цей сферичний робот у стилі BB-8 створений для дослідження лавових печер на Місяці

З цією метою команда робототехніків і морських біологів з Гарвардського університету створила руку для відбору зразків, яка є достатньо м’якою і гнучкою для роботи з крихкими організмами. Більше того, рука може бути надрукована на 3D-принтері “на льоту”, щоб дослідники могли вносити в неї зміни під час роботи в польових умовах. Стаття з описом дослідження була нещодавно опублікована в журналі PLOS One.

“При взаємодії з м’якими, делікатними підводними істотами має сенс, щоб ваше обладнання для відбору проб також було м’яким і ніжним”, – сказав у прес-релізі Роб Вуд, професор робототехніки з Гарварду і співавтор недавнього дослідження. “Лише нещодавно сфера м’якої робототехніки розвинулася до такої міри, що ми можемо фактично будувати роботів, які можуть надійно і нешкідливо захоплювати цих тварин”.

Більшість АДУ спроектовані як міцні машини, призначені для підводного видобутку нафти і корисних копалин, а не для делікатного завдання збирання морських мешканців. На відміну від них, схожий на руку захват, розроблений Вудом і його командою, виготовлений з поліуретану та інших м’яких матеріалів, що дозволяє йому акуратно захоплювати такі істоти, як губки і морські анемони. Під час нещодавнього випробування на борту судна “Фалкор” в південній частині Тихого океану м’який захват був прикріплений як продовження до стандартного жорсткого захвату апарата.

Оскільки відбір глибоководних проб часто відбувається під час тривалих експедицій у віддалені регіони земної кулі, для дослідників було важливо мати можливість налаштовувати інструмент на ходу, регулюючи та замінюючи деталі за потреби.

“Перебування на кораблі протягом місяця означало, що ми повинні були мати можливість зробити все, що нам потрібно, і виявилося, що 3D-принтери дійсно добре працювали для цього на кораблі. Вони працювали майже 24/7, і ми змогли отримати зворотній зв’язок від операторів ДУА про їхній досвід використання м’яких захватів і зробити нові версії безперебійно”, – зазначив він.

Не лише Гарвард розробляє деталі роботів, надруковані на 3D-принтері. У 2016 році дослідники з Массачусетського технологічного інституту продемонстрували швидкий процес виготовлення, який дозволив надрукованим на 3D-принтері роботам стати на ноги, а точніше – ходити.

В майбутньому гарвардська команда сподівається оснастити захват ще більшою кількістю функцій, в тому числі датчиками, які дозволять пристроям відчувати твердість того чи іншого об’єкта і відповідно регулювати силу захоплення.

Рекомендації редакції

Останній штрих: як вчені наділяють роботів тактильними відчуттями, подібними до людських

• Майбутнє автоматизації: Роботи йдуть, але вони не заберуть вашу роботу
• Знайомтеся: Ксеноботи: Живі, біологічні машини, які можуть зробити революцію в робототехніці
• Екзоскелети з автопілотом: Погляд на найближче майбутнє натільної робототехніки
• Знайомтеся, Діґіт: Страусоногий робот, який одного дня може доставляти вам посилки

Source: digitaltrends.com