Робот-термінатор врятує Великий Бар’єрний риф від морських зірок

Австралійські дослідники розробили першого в світі робота, призначеного для пошуку і знищення морських зірок “терновий вінець” (COTS), які завдають шкоди коралам Великого Бар’єрного рифу.

За оцінками дослідників, COTS відповідальні за 40 відсотків загального скорочення коралового покриву рифу.

Минулого тижня COTSbot завершив свої перші морські випробування в затоці Моретон-Бей в Квінсленді для перевірки його механічних частин і навігаційної системи.

Його творець, доктор Метью Данбабін з Квінслендського технологічного університету (QUT), сказав, що COTSbot був оснащений стереоскопічними камерами для сприйняття глибини, п’ятьма рушіями для підтримки стабільності, GPS і датчиками кута нахилу і повороту, а також унікальною пневматичною ін’єкційною рукою для введення смертельної дози солей жовчі.

“Водолази-люди роблять неймовірну роботу з викорінення цієї морської зірки у визначених місцях, але їх просто не вистачає, щоб покрити всі гарячі точки COTS по всьому Великому Бар’єрному рифу”, – сказав Данбабін.

“Ми розглядаємо COTSbot як засіб першого реагування для поточних програм знищення – він розгортається для знищення основної маси COTS в будь-якій області, а водолази прибувають через кілька днів для знищення решти COTS”, – сказав Дунбабін.

“COTSbot стає справжнім мультиплікатором сили для процесу ліквідації, чим більше їх розгортається – уявіть собі, яку територію програми могли б покрити, маючи в своєму розпорядженні 10 або 100 COTSbot, роботів, які можуть працювати вдень і вночі і за будь-яких погодних умов”, – сказав він.

COTSbot призначений для пошуку рифу до восьми годин за раз, здійснюючи понад 200 смертельних пострілів.

Ключовим елементом автономного підводного апарату є його нова найсучасніша система комп’ютерного зору і машинного навчання.

Робототехніки QUT витратили останні шість місяців на розробку і навчання робота для розпізнавання COTS серед коралів, використовуючи тисячі фотографій рифу і відеозаписів, зроблених водолазами, які викорінюють COTS.

“Його комп’ютерна система має серйозну обчислювальну потужність, тому COTSbot може самостійно мислити у воді”, – сказав доктор Ферас Даюб (Feras Dayoub), який розробив програмне забезпечення для виявлення COTS, з факультету науки та інженерії QUT та Австралійського центру роботизованого зору.

“Якщо робот не впевнений в тому, що об’єкт дійсно є ППНВ, він фотографує його, щоб потім перевірити, чи є він ППНВ, і цей відгук людини заноситься в банк пам’яті робота.

“Наразі ми навчили робота на тисячах фотографій ВНП, зібраних на рифі, і система доводить свою неймовірну надійність у виявленні ВНП”, – сказав Даюб. Робототехніки вважають, що COTSbot є першим автономним підводним апаратом, оснащеним системою впорскування.

Він також призначений для роботи виключно на глибині до одного метра від морського дна, що є одним з найбільш динамічних і складних середовищ для будь-якого робота.

Source: deccanherald.com