Робот-терминатор спасет Большой Барьерный риф от морской звезды

Австралийские исследователи разработали первого в мире робота, предназначенного для поиска и уничтожения терновых звезд (COTS), которые разрушают кораллы Большого Барьерного рифа.

По словам исследователей, COTS ответственны примерно за 40 процентов общего сокращения кораллового покрова рифа.

На прошлой неделе COTSbot завершил свои первые морские испытания в заливе Моретон в Квинсленде, чтобы проверить свои механические части и навигационную систему.

Его создатель, доктор Мэтью Данбабин из Технологического университета Квинсленда (QUT), сказал, что COTSbot оснащен стереоскопическими камерами для восприятия глубины, пятью движителями для поддержания стабильности, датчиками GPS и тангажа, а также уникальным пневматическим рычагом для введения смертельной дозы желчных солей.

Люди-ныряльщики проделывают невероятную работу по уничтожению этой морской звезды в определенных местах, но их просто не хватает, чтобы охватить все “горячие точки” COTS на Большом Барьерном рифе”, – сказал Данбабин.

“Мы рассматриваем COTSbot как средство первого реагирования в рамках текущих программ по искоренению – его развернут для уничтожения основной массы COTS в любом районе, а через несколько дней водолазы примутся за оставшихся COTS”, – сказал Данбабин.

“COTSbot становится настоящим мультипликатором силы для процесса искоренения, чем больше их развертывается – представьте, какую большую территорию могут охватить программы, имея в своем распоряжении флот из 10 или 100 COTSbot, роботов, которые могут работать днем и ночью и при любых погодных условиях”, – сказал он.

COTSbot предназначен для поиска рифа в течение восьми часов за один раз, делая более 200 смертельных выстрелов.

Ключевым элементом автономного подводного аппарата является его новая современная система компьютерного зрения и машинного обучения.

Робототехники QUT потратили последние шесть месяцев на разработку и обучение робота распознаванию COTS среди кораллов, используя тысячи снимков рифа и видео, сделанных дайверами, занимающимися борьбой с COTS.

“Его компьютерная система обладает серьезной вычислительной мощностью, так что COTSbot может самостоятельно думать в воде”, – сказал д-р Ферас Даюб, разработавший программное обеспечение для обнаружения COTS, сотрудник факультета естественных и технических наук и Австралийского центра робототехники QUT.

Если робот не уверен, что что-то действительно является COTS, он делает фотографию объекта, чтобы позже проверить его человеком, и эта обратная связь с человеком включается в банк памяти робота”.

“Мы уже обучили робота, используя тысячи изображений COTS, собранных на рифе, и система доказала свою невероятную надежность в обнаружении COTS”, – сказал Дайуб. Робототехники считают, что COTSbot – это первый автономный подводный аппарат, оснащенный системой впрыска.

Он также предназначен для работы исключительно в метре от морского дна, что является одной из самых динамичных и сложных сред для любого робота.

Source: deccanherald.com