Бот Массачусетського технологічного інституту просіює сміття, щоб переробляти його за вас

Інженери з Лабораторії комп’ютерних наук та штучного інтелекту Массачусетського технологічного інституту (CSAIL) розробили нового робота для переробки сміття, який здатен автоматизувати процес просіювання сміття, щоб розрізняти паперові, пластикові та металеві предмети. Таким чином, він може автоматизувати нудну, але абсолютно необхідну роботу, яку мало хто захоче виконувати вручну, якщо є інший варіант.

“Хоча однопотокова переробка дійсно зручна для людей, насправді це трудомістке і дороге випробування, що вимагає значної людської праці, – розповіла Digital Trends Ліліан Чін, аспірантка CSAIL, яка працювала над проектом. “У країнах, що розвиваються, людям доводиться відбирати матеріали, придатні для вторинної переробки, зі звичайних відходів, які можуть бути досить небезпечними. [Але навіть у США, з більш автоматизованими центрами переробки, все ще потрібні люди, які перевіряють результати роботи машини і вручну відбирають об’єкти, що не підлягають переробці, такі як автомобільні двигуни і пластикові пакети”, – зазначає Чин.

Чін зазначає, що машини, які використовуються у цих центрах, також є неймовірно спеціалізованими. Наприклад, вони використовують оптичні сортувальники, які аналізують різні довжини хвиль світла, щоб розрізнити пластик, або магнітні сортувальники для фільтрації виробів із заліза та сталі. І навіть тут вони можуть помилятися. В результаті таких проблем більшість відходів однопотокової переробки в Сполучених Штатах ризикують потрапити на звалища.

• Ось як ви можете захистити свій RTX 4090 від розплавлення
• Робот Amazon Scout, схоже, здійснив свою останню доставку
• Ця нова функція Windows 11 допоможе вам захистити ваші паролі

Змінити це може допомогти робототехнічна система Rocycle. Це робот-сортувальник, який може похвалитися м’якими тефлоновими пальцями з датчиками на кінчиках пальців, що дозволяють йому визначати розмір і жорсткість об’єкта. М’які пальці допомагають руці захоплювати об’єкти, забезпечуючи міцний захват і зчитування показань датчиків. Руки з моторним приводом і стійкі до проколів також досить міцні, щоб працювати з рухомим конвеєром з перероблюваними товарами без пошкоджень.

“Rocycle працює за допомогою “датчика деформації” для оцінки розміру об’єкта, а потім використовує два датчики тиску для вимірювання точної сили, необхідної для захоплення об’єкта”, – продовжив Чин. “Ці дві частини інформації, а також існуючі калібрувальні дані про розмір і жорсткість різних матеріалів, дозволяють захоплювачу передбачити, з якого матеріалу виготовлений об’єкт. Тактильні датчики [також] є провідними, що означає, що вони можуть виявляти метал по тому, наскільки сильно він змінює електричний сигнал”.

Чін зазначив, що на даний момент існують

Source: digitaltrends.com