Цей безпілотник, що нагадує птахів, може зменшуватись, щоб проникати у вузькі місця

Великий компроміс з квадрокоптерами полягає в тому, що для того, щоб зробити їх якомога стабільнішими, їх фіксована конструкція ускладнює проходження в тісному просторі. Це не має такого великого значення, коли вони знаходяться на відкритому повітрі. Проте, якщо квадрокоптери будуть використовуватися для інспекційних завдань у захаращених приміщеннях або для пошуково-рятувальних місій, це досить великий компроміс, на який доводиться йти.

Саме тут у гру вступає новий дрон, розроблений дослідниками французького Інституту наук про рух імені Етьєна Жюля Марея. Їхній дрон Quad-Morphing здатен обертати свої руки, що дозволяє йому зменшити розмах крил на 48 відсотків і в результаті пролітати через вражаюче малі проміжки. Для цього він запозичив рух, який частіше спостерігається у світі птахів.

“Наше натхнення походить від досліджень хвилястих папуг, а також від фільму BBC про хижих птахів, здатних змінювати свої крила”, – розповів Digital Trends Стефан Віолле, науковий директор Національного центру наукових досліджень Франції і керівник дослідницької групи біороботів.

Використовуючи цю модель, команда приступила до розробки свого інноваційного безпілотника. Під час звичайного польоту дві горизонтальні руки дрона з пропелерами, спрямованими вгору на кожному кінці, розташовуються перпендикулярно до центральної осі дрона. Це основна форма типового квадрокоптера. Однак, у випадку, якщо безпілотник повинен маневрувати через вузьку щілину, серія дротів повертає маніпулятори так, що вони стають паралельними центральній осі безпілотника.

Для того, щоб визначити, коли слід виконати цю дію, безпілотник покладається на камери, які визначають, наскільки великий проміжок і чи потрібно йому повертати маніпулятори, щоб пройти крізь нього. Наразі він використовує масив з 17 стаціонарних камер і бортової високошвидкісної камери, хоча ця установка не обов’язково буде працювати поза випробувальними умовами через складність встановлення стаціонарних камер.

Проте, якщо дослідники зможуть доопрацювати цей проект таким чином, щоб він міг робити все це за допомогою бортових камер, ми зможемо побачити, наскільки це буде вражаючим доповненням до повсякденних можливостей квадрокоптера.

Документ, що описує роботу, “Agile Robotic Fliers: A Morphing-Based Approach” була нещодавно опублікована в журналі Soft Robotics.

Рекомендації редакції

• Найбільш інноваційні технологічні продукти 2022 року
• Нова функція AMD може прискорити ваші ігри одним клацанням миші
• Нові веб-камери Logitech – альтернатива Apple Desk View
• 2024 Chevrolet Equinox EV націлений на доступність з базовою ціною $30 000
• HP представляє новий монітор IPS Black з однією ключовою новою функцією

Source: digitaltrends.com