Цей підводний безпілотник полює та знищує інвазивних морських зірок на Великому Бар’єрному рифі

Морські зірки “терновий вінець” буквально пожирають Великий Бар’єрний риф Австралії – проблема перенаселення, яка загрожує коралам, що утворюють риф. Щоб врятувати його, дослідники розробили підводний апарат, здатний швидко та ефективно знищувати голодних морських зірок.

Підводний дрон COTSbot, розроблений Метью Данбабіном і Ферасом Даюбом з Квінслендського технологічного університету, оснащений стереоскопічними камерами для сприйняття глибини, датчиками тангажу і крену для управління рухом, а також GPS для допомоги в навігації. COTSbot оснащений складною системою виявлення морських зірок “терновий вінець” (COTS), яка після навчання здатна розпізнавати такі істоти без втручання людини.

Програмне забезпечення було розроблено з використанням зображень, наданих водолазами, які вручну знищують морські зірки; воно надає роботу можливість вчитися на їхньому досвіді в цій галузі. “Водолази-люди роблять неймовірну роботу зі знищення цієї морської зірки з цільових ділянок, але їх просто не вистачає, щоб покрити всі гарячі точки COTS по всьому Великому Бар’єрному рифу”, – сказав Данбабін.

Якщо робот не впевнений у своїй цілі, він може надіслати фотографію людині для оцінки і перевірки. Після підтвердження робот може використовувати зображення для подальшого виявлення COTS. Коли COTSbot ідентифікує свою ціль, він впорскує смертельну дозу жовчної солі в морську зірку за допомогою пневматичної ін’єкційної руки. Система може виявити і знищити до 200 морських зірок за восьмигодинний політ. Після того, як безпілотник здійснить обліт, водолази можуть увійти у воду, щоб видалити решту морських зірок.

Данбабін побудував систему виявлення більше десяти років тому, але сказав, що відклав проект через відсутність ефективних засобів знищення витривалих морських зірок “терновий вінець” на місці. На той час водолазам доводилося робити ін’єкції кожній морській зірці до 20 разів, що було б несумісним з використанням підводного дрона. Прорив дослідників з Університету Джеймса Кука (JCU) змінив правила гри для Данбабіна, дозволивши йому обладнати свій підводний апарат системою, яка вбиває морську зірку однією ін’єкцією.

“Мені було дуже приємно почути про минулорічну заяву JCU про метод одноразової ін’єкції, який виявився настільки ж ефективним”, – сказав він.

COTSbot нещодавно пройшов польові випробування в затоці Моретон-Бей у Квінсленді, Австралія, і прямує до Великого Бар’єрного рифу, де розпочне випробування з живими морськими зірками “терновий вінець”. У цьому першому випробуванні людина перевірятиме кожну COTS перед ін’єкцією. Дослідники сподіваються запустити робота в автономному режимі, починаючи з грудня.

Редакція

Source: digitaltrends.com