Цей сферичний робот у стилі BB-8 створений для дослідження лавових печер на Місяці

“Виберіть роботу, яку ви любите, і вам ніколи не доведеться працювати жодного дня в своєму житті”. Ця цитата, апокрифічно приписувана Конфуцію, з’являється в електронному підписі Андреаса Нюхтера, професора робототехніки і телематики Вюрцбурзького університету імені Юліуса-Максиміліана (JMU) в Німеччині.

• Дослідження підземної печерної системи Місяця
• Керування DAEDALUS

Нухтер очолює проект зі створення рухомого робота, який, як він сподівається, буде використаний для дослідження системи прихованих лавових печер на Місяці. Сферичний робот, який трохи схожий на BB-8 з нових фільмів “Зоряні війни”, називається DAEDALUS, що розшифровується як “Спуск і дослідження в глибокій автономії підземних структур Місяця” (Descent And Exploration in Deep Autonomy of Lunar Underground Structures).

Нюхтер любить свою роботу. Але створення абсолютно нового виду робота, який буде використовувати лазери для напівавтономного картографування досі недослідженої частини Місяця – це, безумовно, важка робота, хто б що не говорив. Проте завдяки дослідникам з Єльського університету, Бременського університету Якобса ГмбХ, Падуанського університету і Астрономічної обсерваторії INAF в Падові вона може стати можливою.

• Останній штрих: як вчені наділяють роботів тактильними відчуттями, подібними до людських
• CES 2022: найбільші новини та анонси на сьогоднішній день
• Три речі, які потрібні Microsoft Surface Duo 2 для успіху

Дослідження підземної печерної системи Місяця

“Європейське космічне агентство дуже зацікавлене в дослідженні лавових труб на Місяці”, – сказав Нухтер в інтерв’ю Digital Trends.

Трохи більше десяти років тому, в 2009 році, японський космічний апарат Kaguya помітив щось цікаве під час обльоту району пагорбів Маріус на Місяці. Те, що спочатку виглядало як глибокий кратер, при ближчому розгляді виявилося дірою. Ця порожнина – яка, за оцінками Нюхтера, є ямою глибиною понад 100 футів – вважається лавовою трубою, створеною лавою мільярди років тому, зараз порожньою. На дні цієї ями, згідно з теорією, знаходиться система тунелів, що утворюють мережу печер під поверхнею Місяця. Подібні лавові трубки, діаметром приблизно 32 фути, були знайдені на Землі в таких місцях, як Лансароте, Ісландія і Гаваї. “Люди, безумовно, можуть там стояти і ходити”, – сказав Нухтер. “Це виглядає в основному як велика печера”.

Лавові трубки: Наука під поверхнею Місяця

Вивчення цієї печерної мережі під дахом Маріус Хіллз – це те, для чого призначений DAEDALUS. “Лавові трубки особливо цікаві, оскільки в далекому майбутньому вони можуть стати притулком для людей від радіації і всіх неприємних наслідків впливу на Місяць”, – пояснив Нухтер. “Якщо ви плануєте жити на Місяці, то має сенс використовувати існуючі геологічні структури, щоб спуститися під землю”.

Замість звичайного марсохода, DAEDALUS планує використовувати 46-сантиметровий прозорий сферичний робот, в якому наукові інструменти, такі як датчики і джерела живлення, містяться в захисній сфері, виготовленій з такого матеріалу, як плексиглас. Він рухався б шляхом кочення, з моторизованими компонентами всередині, які здатні зміщувати центр маси. В якості альтернативи, або, можливо, додатково, дослідники вивчають серію “палиць”, які можуть виступати з корпусу робота і штовхати його, так само, як човен може використовувати весла, щоб відштовхнутись від берега. Вони також можуть бути використані як тринога для закріплення робота на одному місці, коли це необхідно.

Ідея полягає в тому, що робота разом з приймачем Wi-Fi можна буде опустити в яму з лавовою трубою за допомогою легкого крана, який також розробляється в рамках проекту Європейського космічного агентства. Опинившись на дні, він буде використовувати камери і лідарні датчики для сканування навколишнього середовища з метою створення тривимірної карти. “Недоліком камер є те, що вам потрібне зовнішнє освітлення”, – сказав Нухтер. “Або вам потрібне сонце, або вам потрібна лампочка. Але лідар повністю незалежний від [цієї вимоги]”.

Керування DAEDALUS

Нухтер сказав, що він не впевнений, наскільки великою може бути мережа печер. “Ми не знаємо”, – сказав він. “Нам дуже цікаво. Все, що я можу сказати, це те, що ми плануємо за допомогою цих лазерних сканерів мати можливість зазирнути на глибину до [650 футів.] Це буде діапазон видимості DAEDALUS. Ми також плануємо мати можливість рухатися, щоб досліджувати навколишнє середовище”.

Лавові трубки на Землі можуть бути значними. Одна з них в Ісландії має 100 футів завширшки, 33 фути заввишки і простягається майже на 4500 футів, причому тільки головний тунель має більшу частину довжиною 3000 футів. У науково-популярній книзі наукового журналіста Девіда Уайтхауса “Космос 2069” він пише, що місячні лавові труби, ймовірно, можуть бути “достатньо великими, щоб розмістити в них міста. Такі трубки могли б забезпечити притулок для майбутньої місячної бази”.

DAEDALUS буде частково автономним у своїй роботі. Через час, необхідний для того, щоб радіосигнал долетів до Місяця з Землі, про прямий нагляд не може бути й мови. “Якщо ви не можете здійснювати пряме спостереження через затримки, а затримка перевищує 300 мілісекунд, то потрібно придумати щось інше”, – сказав Нюхтер. Цим “чимось іншим” стане гібридна система управління, при якій людина-оператор буде задавати широкі команди (“йди в координати x і зроби y знімків”), а далі робот може робити певні автономні дії, щоб розібратися з проміжними кроками.

Source: digitaltrends.com