Діти з MIT whiz kids створили робота для вірусного #BottleCapChallenge

Про що думають молоді, надрозумні студенти Лабораторії комп’ютерних наук та штучного інтелекту (CSAIL) Массачусетського технологічного інституту (MIT), коли вони не зайняті роботою? Виявляється, про те ж саме, про що думають люди такого ж віку в усьому світі: а саме про новітній вірусний виклик, який марнує час.

Цього місяця мова йде про #BottleCapChallenge, в якому людина знімає на відео, як вона знімає кришку з пляшки у спосіб, що вражає уяву (найчастіше, б’ючи по ній ногою, щоб вона відкрутилася). До цього часу це намагалися зробити багато відомих людей, в тому числі Конор МакГрегор, Джейсон Стетхем, Мерайя Кері і Жан-Клод Ван Дамм. Тепер і Массачусетський технологічний інститут (MIT) долучився до цієї справи, представивши свого гуманоїдного робота Бакстера. Використовуючи технологію дзеркального відображення, Baxter здатний копіювати дії людини-оператора, яка піднімає руку і при цьому додає необхідне обертання, щоб зірвати кришку з пляшки, до якої вона прикріплена.

“[Ми] зробили два важливих доповнення до платформи, – розповів Digital Trends аспірант MIT CSAIL Джозеф Дель Прето. “Ми створили власний м’який захват, який виготовлений з гнучкої гуми і здатний згинатися навколо таких об’єктів, як кришка пляшки. Він також має датчики, які допомагають йому визначати форму об’єкта, щоб мати змогу краще ним маніпулювати. Ми створили систему управління роботом, засновану на електроміографічних (ЕМГ) датчиках, розміщених на біцепсах користувача, які відстежують м’язову активність в режимі реального часу. Потім ми розробили алгоритми, які можуть безперервно обробляти ці м’язові сигнали, щоб виявити зміни в рівні руки людини і дозволити роботу віддзеркалювати цей рух або виконувати невербальні команди. Ми використовували робота Baxter для цього завдання – але алгоритми роботи з роботом, що використовує м’язові сигнали, можуть бути використані з будь-яким роботом”.

Хоча, ймовірно, існують більш розумні способи використання сучасних роботів, ніж участь в останньому інтернет-відео-змаганні, спроба Бакстера демонструє величезний потенціал системи спільного підйому в реальному часі, розробленої в Массачусетському технологічному інституті.

“Система працює над створенням більш природної взаємодії між людиною і роботом під час виконання фізичних завдань за допомогою м’язових сигналів”, – продовжив ДельПрето. “Ми протестували її з різноманітними командними підйомними операціями, такими як підняття предметів і базова збірка. В кінцевому підсумку це може бути корисно на заводах або навіть в домашніх умовах, дозволяючи роботам бути більш ефективними помічниками. Додаючи більше натільних датчиків або можливостей для навчання, ми сподіваємось вирішувати більш складні маніпуляційні завдання. Цей #BottleCapChallenge був цікавим прикладом того, що щасливі люди можуть

Source: digitaltrends.com