Дослідники Массачусетського технологічного інституту розробили робототехнічну систему, керовану мозковими хвилями

Програма Лабораторії комп’ютерних наук і штучного інтелекту Массачусетського технологічного інституту (CSAIL) останнім часом досягла вражаючих успіхів у галузі робототехніки – від роботів-орігамі, що трансформуються, до штучного інтелекту, який може відчувати людей крізь стіни. Її найновіший проект дозволяє керувати роботом, просто дивлячись на нього, і виправляти помилки простим жестом руки.

Команда продемонструвала результати своїх досліджень за допомогою короткого відеоролика, в якому людина керує роботом, що свердлить отвори в шматку дерева. Інтерфейс працює з людьми, з якими робот ніколи раніше не стикався, що означає відсутність необхідності в навчанні.

Датчики мозку можуть швидко визначити, коли людина помічає, що робот збирається зробити помилку. За допомогою рухів рук робот може бути проінструктований про правильні дії, які він повинен виконати. Директор CSAIL Даніела Рус сказала, що два датчики, які працюють в тандемі, забезпечують майже миттєву реакцію.

• Робот Amazon Scout, схоже, здійснив свою останню доставку
• Робот CyberOne – відповідь Xiaomi на Tesla Bot
• Dyson підняла кришку над “надсекретним” проектом

“Ця робота, що поєднує зворотний зв’язок ЕЕГ і ЕМГ, забезпечує природну взаємодію між людиною і роботом для більш широкого набору застосувань, ніж ми могли зробити раніше, використовуючи тільки зворотний зв’язок ЕЕГ”, – сказав Рус. “Включаючи м’язовий зворотний зв’язок, ми можемо використовувати жести для управління роботом в просторі, з набагато більшою кількістю нюансів і специфіки”.

Керування роботом за допомогою мозку часто вимагає навчитися “думати” певним чином, щоб датчики могли правильно інтерпретувати команди. Одна справа в контрольованому лабораторному середовищі з навченим оператором, але можна уявити, як це може бути складно, наприклад, на галасливому будівельному майданчику.

Всім знайомий момент “ой-ой”, коли ви розумієте, що щось може піти не так. Для цього проекту сканери мозкових хвиль могли швидко виявляти сигнали, відомі як “потенціали, пов’язані з помилками” (ErrP), які виникають природним чином, коли люди помічають помилки. ErrP змушує робота призупинити роботу, щоб людина-оператор могла правильно спрямувати операцію, якщо це необхідно.

“Що чудово в цьому підході, так це те, що немає необхідності навчати користувачів мислити встановленим чином”, – сказав Джозеф Дель Прето, провідний автор статті про дослідження, – “Машина підлаштовується під вас, а не навпаки”.

В ході дослідження робот Baxter самостійно вибирав правильне місце для свердління в 70 відсотках випадків. Під наглядом людини ця цифра зросла до 97 відсотків.

“Дивлячись на м’язові та мозкові сигнали, ми можемо почати вибирати

Source: digitaltrends.com