Наче пазл, модульні боти збираються разом для виконання завдань

Давнє японське мистецтво складання паперу – орігамі (“орі” означає “складати”, а “камі” – “папір”), мабуть, не перше, що спадає на думку, коли ви думаєте про новаторські дослідження роботів.

Можливо, це тому, що ви не робототехнік з Швейцарського національного центру компетенції в галузі досліджень (NCCR) робототехніки або з Федеральної політехнічної школи Лозанни (EPFL). Дослідники розробили модульний робототехнічний проект під назвою “Морі”, який включає різні маленькі трикутні роботи, що з’єднуються між собою для створення різноманітних форм залежно від кількості використаних частин. Кожен робот складається з приводу, різних датчиків і бортового контролера, розміщених у пластиковому корпусі.

“Ідея модульних роботів, що змінюють форму, полягає в тому, щоб створити системи, які можуть адаптуватися до всіляких середовищ і застосувань”, – розповів Digital Trends Крістоф Бельке, член лабораторії реконфігурованої робототехніки EPFL. “Ми хочемо мати робота, який, незалежно від того, що вам потрібно, може переконфігуруватися у відповідну форму та інструмент для виконання завдання. У цьому відношенні наш робот Mori має явні переваги над іншими системами завдяки поєднанню принципів орігамі та модульних роботів. Його легко транспортувати, він може розгортатися у великі тонкостінні конструкції і змінювати конфігурацію, складаючись з великою кількістю ступенів свободи, що робить потенційне застосування нашого робота безмежним”.

Бельке припускає, що ці застосування можуть включати домашні системи, такі як стіл, який змінює свою форму відповідно до того, що на нього ставлять, або більш глибокі застосування, такі як припасування до тіла людини для забезпечення індивідуальної підтримки в разі травми.

“Оскільки наша система є повністю масштабованою, ми також можемо уявити собі систему, яку можна буде відправити в космос для створення капсул, що реконфігуруються, або для усунення пошкоджень існуючої структури шляхом відтворення початкової форми і припасування до неї”, – сказав він. “Для нас це тільки початок створення модульних роботів-орігамі. Ми продовжуємо працювати над технологією, щоб розширити можливості та реалізувати реальні впровадження”.

Ми більше ніколи не будемо дивитися на складеного паперового журавлика по-старому!

Рекомендації редакції

• Робот-розвідник Amazon Scout, схоже, здійснив свою останню доставку
• Привітайтеся з Proteus, найдосконалішим складським роботом Amazon
• Останній танець робота Spot підкреслює нові можливості
• Дивіться, як цей робот чистить банан, не послизнувшись
• Оновлення iRobot Genius 4.0 робить Roombas ще розумнішими

Source: digitaltrends.com