NASA створює надувного космічного робота на ім’я Король Луї

Незалежно від того, чи будуть вони корисними помічниками астронавтів у стилі робота Роббі, чи здійснюватимуть віддалені дослідження там, де люди не наважуються – або просто не хочуть – ступати, є багато причин, чому роботи мають цінне майбутнє в космічних місіях. Але не варто очікувати, що боти, які найкраще пристосовані до життя серед зірок, обов’язково виглядатимуть так, як ми звикли бачити тут, на Землі.

• Роботи в космосі
• І більш приземлені застосування

Останнім прикладом цього є Король Луї (так, названий на честь буйного орангутанга з діснеївського фільму “Книга джунглів” 1967 року). Розроблений за кошти НАСА, цей надувний витвір може здаватись більше схожим на поплавок з параду на День подяки в Мейсі, ніж на надсучасного робота, але насправді це до біса цікавий погляд на можливе майбутнє робототехніки.

“Такі роботи, як король Луї, по суті, складаються з мішків з повітрям, оточених тканинною оболонкою, яка є дуже міцною”, – розповів Digital Trends Марк Кіллпак, професор кафедри машинобудування Університету Брігама Янга, який працював над проектом.

Рух Луї контролюється за допомогою надування або здування різних камер в його кінцівках. Наприклад, надування камери в нижній частині руки змушує руку рухатися вгору. Надування камери у верхній частині руки змушує руку рухатися назад вниз.

Таким чином, вони функціонують так само антагоністично, як м’язові пари в людському тілі, де скорочення одного м’яза (скажімо, біцепса) означає розслаблення іншого (в даному випадку трицепса). Використовуючи лише повітря, що закачується в суглоби, Кіллпак оцінює, що поточна вантажопідйомність робота еквівалентна вантажопідйомності більш традиційних роботів, таких як, наприклад, робот Baxter компанії Rethink Robotics.

Роботи в космосі

Ідея використання надувного робота в космосі має сенс, якщо врахувати одну з найбільших фундаментальних проблем космічних подорожей: підйом обладнання в космос. Ось чому такі організації, як НАСА, так багато інвестували в дослідження в таких галузях, як 3D-друк, з думкою про те, що замість того, щоб запускати в космос все необхідне обладнання за високими цінами, було б набагато простіше надрукувати його в міру необхідності.

Проект “Король Луї” пропонує подібну перспективу. NASA сподівається, що можна буде використовувати Луї як альтернативу більш традиційним маніпуляторам або людиноподібним роботам на марсоходах, шаттлах і космічних станціях, але без початкових проблем з транспортуванням цього обладнання. Замість цього він може бути доставлений (тобто “запущений”) до місця призначення в

“Коли ми програмували робота і розробляли математичні моделі для опису руху надувних м’яких роботів, ми, безумовно, мали на увазі космічне застосування, – сказав Кіллпак. “Проте, чим більше ми працюємо з цими платформами, тим більше переконуємося, що практично будь-яке застосування, яке вимагає автоматизованого рішення в безпосередній близькості до людей, ці роботи можуть бути життєздатними кандидатами за умови їх подальшого вдосконалення і розвитку”.

Деякі з цих можливих застосувань можуть включати допомогу на дому, роботу в лікарнях поруч з людьми або в пошуково-рятувальних операціях, де рятувальники можуть скористатися перевагами легкої портативності роботів для транспортування їх у віддалені, важкодоступні місця.

“Ми не думаємо, що ці м’які роботи обов’язково замінять точність і швидкість традиційних заводських роботів, але ми уявляємо, що є багато застосувань, де великий, важкий, небезпечний заводський робот не підійде, а м’який, надувний робот може добре працювати”, – сказав він.

Поки що “Король Луї” залишається проектом досліджень і розробок. Куди він піде далі – як фізично, так і з точки зору поточних досліджень за проектом – ще належить з’ясувати. Проте, приємно бачити, що всі сторони, які працюють над цією ініціативою, досліджують нові і захоплюючі технологічні тенденції, які обіцяють зробити м’яких роботів більш корисними, ніж будь-коли.

Тут, в Digital Trends, ми раді повідомити, що ми раді вітати наших нових надувних космічних володарів роботів. Нехай вони залишаються вільними від проколів!

Source: digitaltrends.com