Озброєний і готовий: Марсохід “Марс-2020” оснастили роботизованою рукою

Лабораторія реактивного руху NASA продовжує підготовку марсохода Mars 2020 до майбутньої місії. Нещодавно марсохід встановили на шість коліс, щоб він міг пересуватися марсіанською поверхнею, а тепер на ньому змонтували роботизовану руку.

Роботизована рука є складним механізмом, що складається з п’яти електродвигунів та п’яти суглобів – плечового азимутального суглоба, суглоба підйому плеча, ліктьового суглоба, променезап’ясткового суглоба та суглоба башти. Загалом рука має довжину 7 футів (2,1 метра) і буде використовуватися для пересування та використання наукових інструментів.

На кінці руки знаходиться турель, яка виконує роль “руки” марсохода і включає в себе таке обладнання, як камери високої чіткості, наукові прилади, а також ударний бур і механізм для відбору керна.

• Робот CyberOne – відповідь Xiaomi на Tesla Bot
• Останній штрих: як вчені наділяють роботів людиноподібними тактильними відчуттями
• Дивіться, як NASA скинула капсулу з висоти 1200 футів для тестування системи повернення зразків з Марса

З часом марсохід матиме дві руки: Основна роботизована рука, яку щойно встановили, а також менша рука, яка буде встановлена всередині марсохода для роботи зі зразками марсіанської породи і ґрунту.

Після запуску у 2020 році марсохід здійснить посадку в районі Марса під назвою кратер Джезеро, де, як вважається, знаходилося давнє марсіанське озеро. Він збере зразки гірських порід у цій місцевості та вивчить структуру відкладів, щоб дати вченим підказки щодо того, чи була колись рідка вода на поверхні планети. Він збиратиме як візуальну інформацію за допомогою кольорових камер високої роздільної здатності, так і геологічні зразки за допомогою маніпулятора, які потім доставлятимуться на Землю для вивчення.

Інженери NASA явно отримують задоволення, інформуючи громадськість про хід роботи над марсоходом. “Ви повинні віддати належне нашій команді по установці руки марсохода”, – сказав Райан ван Схіліфгаард, інженер з підтримки JPL по збірці Mars 2020, в своїй заяві. “Вони зробили надзвичайно складну операцію легкою. Ми з нетерпінням чекаємо на те ж саме, коли маніпулятор отримає свою башту протягом наступних кількох тижнів”.

Рекомендації редакції

• Робот-розвідник Amazon Scout, схоже, здійснив свою останню доставку
• Привітайтеся з Proteus, найдосконалішим складським роботом Amazon
• Останній танець робота Spot підкреслює нові можливості
• Новий роботизований маніпулятор космічної станції оживає
• Марсіанський дрон NASA зробив круті кадри шасі марсохода

Source: digitaltrends.com