Робот-собака, що тягне літак, на тлі якого Spot від Boston Dynamics виглядає худорлявим

Від різноманітних робо-собак від Boston Dynamics до швейцарського робота-собаки, який інспектує нафтові вишки, чотириногі роботи сьогодні досягають вражаючих успіхів. Але, принаймні в тому, що стосується чистої сили, жоден з них не може зрівнятися з гідравлічним чотириногим роботом HyQReal, створеним дослідниками італійського Італійського інституту технологій (IIT). Подвиг їх робота? Не що інше, як тяганина довбаного тритонного літака.

Точна вага літака Piaggio P180 Avanti становила 7,275 фунтів. Робот розміром всього 2,95 футів заввишки і 4,3 фути завдовжки і вагою 286 фунтів перетягнув його на відстань понад 30 футів. Робот HyQReal оснащений 48-вольтовою батареєю, яка живить чотири електродвигуни, з’єднані з такою ж кількістю гідравлічних насосів.

“Це поєднання потужного апаратного забезпечення і хорошого програмного забезпечення”, – розповів Digital Trends Клаудіо Семіні, керівник проекту і координатор лабораторії динамічних систем на ногах Массачусетського технологічного інституту (IIT). “Moog розробив високопродуктивну гідравлічну систему приводу, яка використовується для приводів в ногах, [а] гумові ніжки виготовлені на замовлення для високої тяги. Програмне забезпечення IIT може оптимізувати поставу робота, баланс і сили реакції на грунт, щоб збільшити силу тяги і тягове зусилля”.

Наразі не зрозуміло, якою саме силою тяги володіють інші чотириногі роботи (згадаймо про кинуту рукавичку). Однак раніше Boston Dynamic продемонструвала відео, в якому 10 своїх роботів Spotmini працювали разом, щоб тягнути вантажівку. Це саме по собі досить вражаючий подвиг, який вимагає високого рівня координації між роботами. Семіні припустив, що для досягнення цієї мети були використані подібні алгоритми оптимізації зусиль.

Однак не варто очікувати, що роботи IIT будуть просто задовольнятися переправленням літаків по злітно-посадкових смугах. “Перетягування літака було лише способом продемонструвати силу нового робота, його енергетичну автономність і оптимізовану конструкцію”, – продовжив Семіні. “Літаки краще пересуваються за допомогою колісних транспортних засобів. Потужні чотириколісні роботи можуть використовуватися для перенесення датчиків та інструментів у небезпечні зони, а також маніпуляторів для маніпуляцій. Ми працюємо з італійськими пожежниками над проектом, який фінансується INAIL, Італійським національним інститутом страхування від нещасних випадків. Ми поки що не націлені на перше реагування, а скоріше на підтримку після катастрофи”.

Рекомендації редакції

• Робот Scout від Amazon, схоже, здійснив свою останню доставку
• Робот CyberOne – відповідь Xiaomi на Tesla Bot
• Привітайтеся з Proteus, найдосконалішим складським роботом Amazon
• Mercedes-Benz GLC-Class використовує тонкий підхід до технологій
• Останній танець робота Spot підкреслює нові можливості

• Новини
• HBO Max
• Що буде далі: Як технології допомагають суспільству відкритися після коронавірусу

Source: digitaltrends.com