Складай, розтягуй, хапай! Рука в стилі орігамі дає дронам міцне зчеплення

Щоб літати, руки не потрібні, але інженери з Сеульського національного університету в Південній Кореї розробили роботизовану руку, яка допоможе безпілотникам краще триматися в повітрі. Інноваційна рука, натхненна технікою орігамі, може складатися для транспортування і самозбиратися в жорсткий відросток, коли вона необхідна для використання.

В останні роки стародавнє мистецтво продуманого складання надихнуло розробників на створення космічних кораблів, штучних м’язів та кевларових щитів завдяки своїй здатності економити простір без значного погіршення функціональності.

“Уявіть собі використання дизайну, натхненного орігамі, – сказав Digital Trends Кю Джин Чо, робототехнік з Сеульського національного університету, який очолював проект. “Щоб зробити їх легко складаними, структура стає слабкою. Якщо зробити конструкції міцними, вони будуть або важкими, або їх буде нелегко скласти. Наша конструкція легка і легко складається і розкладається, але може стати дуже жорсткою. Виконання всіх цих вимог одночасно розширює сферу використання конструкцій орігамі. Не лише рука-безпілотник, яку ми показали, але уявіть собі робота, який складається до розміру, придатного для пакування, і, коли це необхідно, розкладається сам, щоб стати роботом”.

Рука, розроблена Чо і його командою, складається з семи приводів і одного дроту, який дозволяє їй переходити зі складеного стану в розгорнутий, подібно до парасольки, яка відкривається і закривається. У розкладеному стані вона може сягати 27,5 дюймів у довжину. Це дозволяє прикріплювати його до безпілотників, де він може залишатися упакованим під час транспортування і польоту, лише розгортаючись за потреби. На кінці маніпулятора може бути встановлений захват або камера відповідно до його потреб.

“Якщо ви прикріпите роботизовану руку до безпілотника, ви зможете піднімати речі і виконувати різні маніпуляції з безпілотником”, – сказав Чо. “Але прикріплення руки зробить дрон важким і громіздким. Цей маніпулятор вирішить цю проблему, полегшивши приєднання маніпуляторів до безпілотників”.

На відео, що супроводжує статтю, опубліковану минулого тижня в журналі Science Robotics, видно, як дрон Чо і його команди летить з акуратно упакованим під ним маніпулятором, а потім витягується вниз на довжину, що в кілька разів перевищує довжину дрона. На відео видно, як рука безпілотника виконує низку завдань, в тому числі знімає відео на камеру і піднімає об’єкт з канави.

Хоча розумна конструкція дає уявлення про майбутні можливості безпілотників, Чо підкреслив, що це лише початкова концепція, і його команда буде працювати над зміцненням і додаванням з’єднань до руки, рухаючись вперед.

Рекомендації редакції

• На шоу безпілотників з неба впали літальні апарати
• Робот CyberOne – це відповідь Xiaomi на Tesla Bot
• Amazon демонструє новий безпілотник для доставки перед початком пробного запуску сервісу
• План Walmart по доставці дронів включає мільйони замовлень

Source: digitaltrends.com