Відео дня: демонстрація робота-кентавра для рятувальних операцій

Сальто він не робить, але в екстрених ситуаціях може бути справді корисний.
Інженери Італійського технологічного інституту представили незвичайного робота, оснащеного чотирма ногами з шістьма ступенями свободи. Крім них, він також має дві руки, до яких можна підключати маніпулятори різного типу.
Такий набір керованих кінцівок цілком пояснює і робот — The Centauro. В першу чергу він призначений для виконання різноманітних рятувальних операцій, де людині знаходитися дуже небезпечно. Це може бути як розбір завалів, так і роботи з розмінування.
На кінці кожної ноги робота є поворотне колесо, що дозволяє йому акуратно і плавно переміщатися по рівній поверхні. У ситуаціях з утрудненим рухом він цілком може ходити або навіть долати перешкоди.
Висота такого «кентавра» становить 1,5 метра, а вага – 93 кг. На одному заряді акумулятора він може працювати близько 2,5 години. Управляється робот оператором, але часткова автономність дозволяє йому самостійно обробляти високорівневі команди і розбивати їх на низькорівневі.
В подальшому планується використовувати спеціальний екзоскелет для контролю маніпуляторів, педалі для управління переміщенням і шолом віртуальної реальності, що дозволяє транслювати зображення з камер The Centauro.