Знайомтеся, це Діґіт: Страусоногий робот, який одного дня зможе доставляти вам посилки

Який робот еквівалентний Роккі Бальбоа, що біжить по 72 кам’яних сходах, які ведуть до входу в Філадельфійський музей мистецтв? Це може бути двоногий робот Digit компанії Agility Robotics, який піднімається на мокрий, брудний і не зовсім зручний для сходження трав’янистий пагорб у новій штаб-квартирі компанії в місті Танджент, штат Орегон.

• Інший підхід до роботів-доставщиків
• Роботи, які можуть впоратися з реальним світом

Хоча відео частково призначене для демонстрації цього нового будинку для Agility, воно також демонструє, наскільки далеко розвинулась технологія Digit. Якщо знамените сходження Роккі символізує подолання кожною людиною великих труднощів, то нещодавнє відео Agility Robotics нагадує про те, наскільки вражаюче далеко просунулись роботи в здатності пересуватись реальним світом. І в переносному, і в прямому сенсі.

“Ми витрачаємо більшу частину свого часу на створення всілякої програмної інфраструктури, яка дозволяє маніпулювати всім тілом і взаємодіяти, а також інтегрувати цю динамічну поведінку з більш високим рівнем автономії”, – сказав Джонатан Херст, співзасновник Agility Robotics, в інтерв’ю Digital Trends. “Digit може локалізувати себе в межах відомого картографічного простору, і користувач може ідентифікувати пакет, який потрібно забрати і принести назад, а Digit може автономно взяти пакет з полиці або підлоги, уникати перешкод і переміщатися по будівлі, а також принести пакет назад”.

• Дайсон піднімає кришку над “надсекретним” проектом
• Частково Термінатор, частково Тремор: Цей роботизований черв’як може плавати по піску
• Роботи, що еволюціонують, самовідтворюються, вже тут – але не хвилюйтесь про повстання

Інший підхід до роботів-доставщиків

Digit розроблений в першу чергу як робот-доставщик; на цьому ринку вже є кілька досить великих (і успішних) гравців, як, наприклад, Starship Robotics, компанія з виробництва роботів-доставщиків, заснована одним з колишніх засновників Skype. Але там, де більшість роботів-доставщиків обирають дизайн, що нагадує розумний холодильник для напоїв на колесах, Digit натомість обирає двоногий дизайн, тобто він ходить вертикально на двох ногах. Це дозволяє йому легко підніматися сходами і переносити предмети вагою до 40 фунтів на руках. Загалом, це робот, який набагато більше схожий на ходячих роботів, обіцяних нам у науковій фантастиці. Хоча і набагато менш рвучкий. Він також відрізняється від чотириногих роботів, таких як Spot від Boston Dynamics, ймовірно, найвідоміший у світі справжній робот 2021 року.

“Чотириногі роботи мають статично стабільну перевагу в тому, що вони можуть просто зупинитися і стояти, як стіл”, – сказав Херст. “Але всі тварини динамічно стійкі – собаки спотикаються так само, як і люди. Для динамічних рухів і справжньої спритності у світі ця динамічна стійкість є необхідністю. Цифра ще не настільки стабільна, як людина, але я бачу день, коли вона буде кращою”.

Судячи з цього відео, він весь час стає набагато ближчим. Той факт, що для більшості людей не є чимось особливим те, що людина ходить по нерівному, горбистому ландшафту, але те, що ми робимо для роботів, свідчить про те, що все ще існує прогалина (навіть якщо вона стосується лише громадської обізнаності), яку необхідно заповнити. Але Agility Robotics, схоже, має намір виправдати свою назву – і, схоже, їй це вдається.

Зрештою, те, що Agility робить з Digit, – це не просто розробка альтернативного дизайну для роботів, які тут, в 2021 році, представляють статус-кво. Вона тягнеться до деяких серйозних високо висячих плодів в області робототехніки. Створення робота, який виглядає і рухається як людина, – це не просто простий вибір дизайну, щоб відрізнити його від таких, як боти-кур’єри компанії Starship Robotics; йдеться про створення роботів, які можуть рухатись і діяти в реальному світі без необхідності переосмислювати цей світ, щоб пристосувати його до них.

Роботи, які можуть впоратися з реальним світом

Сьогодні роботи опановують реальний світ так, як ніколи раніше. Але здебільшого вони все ще вимагають, щоб ми робили для них спеціальні поправки в робочому процесі. Роботи роблять речі добре, але вони також роблять речі по-іншому. Саме тут такі роботи, як Agility’s Digit, змінюють ситуацію… ну, не змінюючи її взагалі.

“Я думаю, що справжнє питання полягає в тому, як ви [найкраще] орієнтуєтесь в людському середовищі і робите в ньому корисні речі”, – сказав Херст. “Маючи гуманоїдний форм-фактор, можна зробити досить багато того, що неможливо зробити з чотириногим. Існують певні технічні труднощі у виконанні динамічних рухів та фізичної взаємодії в масштабі людини – саме тому електричні чотириногі роботи досягають максимуму в певному масштабі, а більші системи тяжіють до гідравліки. Digit має певний “особливий соус” в тому, як ми досягаємо такої ефективної електричної дії в людському масштабі, з динамічною ходою. він також буде продовжувати вдосконалюватися”.

На жаль, Херст поки що не може розповісти, якими можуть бути деякі з цих інших застосувань. “Загалом, ми дуже схвильовані логістикою в цілому”, – сказав він. Він продовжив: “Digit унікальний тим, що він може працювати в людському просторі і ходити там, де ходять люди, в усіх середовищах, які ми створили навколо себе – на тротуарах і сходах, в коридорах і на робочих місцях”. Він визнав, що він може “виконувати лише дуже специфічну роботизовану роботу, оскільки це все-таки робот, без будь-якого судження або творчості”, але це все одно відкриває безліч можливих завдань, для яких він може бути використаний. “Уявіть собі конкретні програмні додатки для конкретних і чітко визначених логістичних завдань, [таких як] сканування коробок на конвеєрі, забрати коробку з конвеєра, покласти її в цей слот”, – продовжив Херст. “Як додатки на смартфоні, але для фізичної роботи”.

Рекомендації редакторів

• Зустрічайте робота-пітчера, що змінює правила гри, який може ідеально імітувати будь-який людський кидок
• Останній штрих: як вчені наділяють роботів тактильними відчуттями, подібними до людських
• Майбутнє автоматизації: Роботи наступають, але вони не будуть

Source: digitaltrends.com