Знакомьтесь, OceanOne – человекоподобный робот для подводного плавания

0

На прошлой неделе OceanOne вышел в воды Средиземного моря, чтобы исследовать затонувшее судно La Lune у берегов Франции. Кораблекрушение лежит на морском дне с 1664 года на глубине более 100 метров, и ни один водолаз никогда не видел его лично.

OceanOne длиной пять футов от конца до конца – это человекоподобный робот для подводного плавания, способный проворно исследовать глубины океана, гораздо ниже пределов досягаемости человека. OceanOne обладает стереоскопическим зрением, тактильной обратной связью, шарнирными руками, искусственным мозгом и “хвостовой” частью, в которой находятся батареи, компьютеры и восемь разнонаправленных движителей. Идея создания подводного робота принадлежит Оуссаме Хатибу, профессору информатики и машиностроения в Стэнфордском университете. OceanOne родился из необходимости изучения коралловых рифов на глубине Красного моря, робота, который мог бы работать между нежными кораллами и дать исследователям более захватывающий опыт. “OceanOne будет вашим аватаром”, – сказал Оссама Хатиб. “Цель состоит в том, чтобы виртуально погрузить человека в воду и вывести его из-под удара. Иметь аппарат с человеческими характеристиками, который может проецировать воплощение человека-ныряльщика на глубине – это будет потрясающе”. Ни одна из существующих роботизированных подводных лодок не может погружаться с таким мастерством и осторожностью, как человек, поэтому OceanOne был задуман и построен с нуля – удачное сочетание робототехники, искусственного интеллекта и систем тактильной обратной связи. Дружелюбная форма не похожа на обычные коробчатые подводные аппараты, но именно руки действительно отличают OceanOne. Каждое полностью шарнирное запястье оснащено датчиками силы, которые передают тактильную обратную связь на органы управления пилота, так что человек может почувствовать, захватывает ли робот что-то твердое и тяжелое или легкое и хрупкое.

“Вы можете точно чувствовать, что делает робот”, – говорит Хатиб. “Это почти как будто вы находитесь там; с помощью чувства осязания вы создаете новое измерение восприятия”.

Мозг OceanOne способен считывать данные с пальцевых датчиков, которые обеспечивают надежный захват предметов руками, но не повреждают их, сжимая слишком сильно. В дополнение к исследованию затонувших кораблей, руки могут работать с нежными кораллами и размещать подводные датчики. Цель заключается в том, чтобы OceanOne помогал в тех миссиях, которые слишком опасны для водолазов-людей. Хотя OceanOne все еще является прототипом, проект в конечном итоге может стать флотом роботов-водолазов, работающих вместе с пилотами-людьми, направляющими их издалека. [Стэнфорд].

Source: reefbuilders.com