Безпілотники Массачусетського технологічного інституту ефективніше орієнтуються в переповненому просторі, приймаючи невизначеність

Amazon та інші компанії мають великі плани щодо дронів доставки. Однак для того, щоб дрони доставки стали дійсно безпечними і готовими стати основними технологіями, необхідно попрацювати над тим, щоб зробити їх більш маневреними і здатними долати складні перешкоди під час польоту. Саме над цим працюють дослідники з Лабораторії комп’ютерних наук і штучного інтелекту Массачусетського технологічного інституту (CSAIL).

Їхня нова технологія NanoMap обіцяє надати безпілотникам можливість стабільної навігації зі швидкістю 20 миль на годину через місця з великою кількістю перешкод, такі як ліси або склади, де навіть найменші прорахунки можуть призвести до аварії.

“NanoMap – це картографічна система, яка дозволяє дронам літати на високих швидкостях через щільне середовище, таке як ліси і склади”, – розповів Digital Trends аспірант MIT CSAIL Піт Флоренс. “Ключова ідея системи полягає в тому, що вона активно моделює і враховує невизначеність, яка полягає в тому, що ми не можемо бути на 100 відсотків впевнені в тому, де знаходиться дрон в просторі. Це робить її більш гнучким підходом для польотів в реальних умовах, які неможливо передбачити заздалегідь, і створює більш глибоку інтеграцію між сприйняттям і контролем”.

Джонатан Хоу, Массачусетський технологічний інститут

NanoMap складається з системи вимірювання глибини, яка безперешкодно зшиває воєдино серію вимірювань, що стосуються оточення безпілотника. Це дозволяє йому передбачити, який рух він планує здійснити стосовно того, на що він зараз дивиться, а також того, що він може побачити в майбутньому. Це відрізняється від існуючих технологій пілотування безпілотників, які зазвичай покладаються на складні карти, які точно вказують безпілотнику, що знаходиться навколо нього в будь-який момент.

Ідея високошвидкісного безпілотника, який не переймається дрібними деталями свого точного місцезнаходження, звучить, в кращому випадку, неінтуїтивно, а в гіршому – трохи лякаюче, але завдяки розумним технологіям Массачусетського технологічного інституту вона є напрочуд ефективною. Без використання системи NanoMap тестовий безпілотник Массачусетського технологічного інституту розбивався у 28 відсотках випадків, якщо відхилявся від курсу більше ніж на 5 відсотків. З NanoMap ці аварії зменшились до 2 відсотків у разі відхилення від курсу на 5 відсотків.

За словами Піта Флоренса, ця технологія теоретично може бути використана в будь-якому обладнанні, що займається навігацією, в тому числі і в безпілотних автомобілях. Проте попереду ще багато роботи.

“Є ще багато чого, що можна зробити з точки зору вдосконалення наших систем планування, контролю, сприйняття і уникнення місцевих перешкод”, – сказав він. “Наприклад, ми маємо намір працювати над системою, щоб одного дня вона могла включати в себе інші види інформації

Source: digitaltrends.com