Більша обізнаність про тіло може зробити цього робота асом у допомозі з повсякденними завданнями

Мати робота-друга, здатного допомогти нам, коли нам це потрібно, – це те, що було обіцяно ще з перших днів наукової фантастики. Це також те, що здебільшого було розчаровує відсутнім – хоча, можливо, це нарешті наближається до реальності. Новий проект швейцарських дослідників передбачає створення двоногого робота на ім’я COMAN (Compliant Humanoid). Метою проекту є розробка робота з більш схожими на людські можливості ходіння шляхом надання COMAN розуміння власного тіла, що досягається за рахунок використання деяких розумних алгоритмів і більш гнучких суглобів. Результатом є робот, який може орієнтуватися на різних типах місцевості і навіть не спіткнутися, знаючи, куди поставити ноги, щоб протидіяти силі поштовху.

Ці навички спрямовані на створення робота, який зможе не тільки виконувати сольні завдання, такі як штовхання тачок або (нарешті!) принесення нам обіду на підносі, але і працювати разом з людиною в завданнях, які передбачають двосторонню співпрацю, наприклад, перенесення столу.

“Наш інтерес до оцінки впливу зчеплення на ходьбу може бути пов’язаний з двома основними причинами, – розповіла Digital Trends Джессіка Ланіні (Jessica Lanini), дослідник проекту. “З одного боку, ми хотіли б краще зрозуміти людський моторний контроль – намагаючись з’ясувати, як і чому тактильний зворотний зв’язок через об’єкт визначає адаптацію ходи і навіть явища синхронізації ходи. Ми з’ясували, що в більш ніж 70 відсотках випадків люди схильні синхронізувати свої ходи, відтворюючи чотириногі ходи – наприклад, кроком і риссю. Ми вважаємо, що таке дослідження може бути корисним в області фізичної взаємодії людини і робота”.

• Майбутній RTX 4070 може не мати успіху, якщо Nvidia не внесе ключові зміни
• Ми можемо знати причину плавлення роз’ємів RTX 4090
• Робот Amazon Scout, схоже, здійснив свою останню доставку

В даний час проект все ще знаходиться в стадії розробки. Метою є розробка плавної ходьби, хоча наразі результати все ще виглядають дещо уривчастими у порівнянні з зусиллями інших робототехнічних ініціатив, таких як Boston Dynamics. Однак мета розробки роботів, які можуть працювати пліч-о-пліч з людиною, а не замінювати її, безумовно, цікава.

“Після того, як ми зрозуміли природну здатність людини адаптуватися і синхронізуватися зі своїм партнером під час перенесення жорсткого предмета, ми зосереджуємося на тому, як ідентифікувати конкретні команди, запитувані людиною-оператором через тактильну взаємодію”, – сказав Ланіні. “Зокрема, робот-партнер повинен мати можливість розуміти, коли людина-оператор хоче взяти об’єкт

Source: digitaltrends.com