Бот для збору полуниці від Octinion – швидкий, спритний і готовий замінити людину

Ні для кого не секрет, що сільське господарство перебуває в середині високотехнологічної революції – від самокерованих тракторів до роботів, здатних стежити за посівами. Що ж, роботи просто додали ще одну роботу на фермі, яку вони можуть виконувати краще, ніж ми, маленькі люди: збір полуниці.

Робот, про якого йде мова, розроблений і побудований бельгійською інжиніринговою компанією Octinion. За допомогою розумних алгоритмів машинного зору та надрукованої на 3D-принтері руки, він здатен визначити, коли та чи інша полуниця дозріла для зривання, а потім зірвати її з гілки (так, ми теж не чули цього слова!), не завдавши при цьому жодних пошкоджень.

“Ми розробили повністю автономного робота для збору полуниці, – розповів генеральний директор компанії Том Коен в інтерв’ю Digital Trends. “Він здатний орієнтуватися автономно з сантиметровою точністю. Завдяки локальним маячкам не потрібно вносити ніяких структурних змін в теплицю. Використовуючи нашу власну систему 3D-бачення, робот може ідеально виявляти і локалізувати стиглу полуницю. Потім наш запатентований м’який на дотик захват збирає полуницю, не залишаючи синців, так само, як це робить людина-збирач”.

• Робот CyberOne – відповідь Xiaomi на Tesla Bot
• Ой! Деякі учасники Amazon Prime зіткнулися з підвищенням цін на 43
• Привітайтеся з Proteus, найдосконалішим складським роботом Amazon

Хоча роботи стали набагато краще справлятися з дрібнозернистими рухами, необхідними для збору полуниці, Коен сказав, що команда все ще стикається з проблемами при розробці свого бота. Однією з найбільших з них був ризик пошкодження фруктів, який вони врешті-решт вирішили за допомогою “м’якого захвату, який рівномірно розподіляє тиск по поверхні полуниці”.

Ще однією проблемою було визначення стиглості полуниці, що було досягнуто шляхом навчання спеціальної системи штучного інтелекту для виконання цього завдання, а також збирання полуниці без будь-якої прикріпленої до неї зелені. Останнє завдання вимагало повороту полуниці під кутом 90 градусів, що потребувало створення абсолютно нової роботизованої руки, відмінної від інших, представлених на ринку.

“В даний час робот збирає зі швидкістю одна полуниця кожні п’ять секунд, що близько до швидкості збирача”, – сказав Коен. Але в той час як люди можуть перевершити робота за швидкістю, робот має перевагу, коли справа доходить до того, щоб не пошкодити фрукти, а також він так само зацікавлений у зборі вночі (а також у вихідні та святкові дні), як і вдень. “Найважливіше те, що вартість збирання роботом тепер конкурентоспроможна з вартістю збирання людиною”, – продовжив Коен.

Далі робот розширить свої навички, щоб також охопити сортування плодів за розміром та якістю, умовне збирання в залежності від характеристик полуниці, прогнозування врожаю та точне землеробство, а також пакування полуниці в упаковку.

Source: digitaltrends.com