Чи зможе посадковий модуль InSight звільнити застряглий бур і продовжити дослідження Марса?

На початку цього року спусковий апарат НАСА InSight успішно розмістив свій сейсмометр на поверхні Марса і накрив його тепловим екраном, щоб захистити від стихії. Але проблеми виникли, коли InSight спробував розгорнути свій другий інструмент, пакет теплового потоку і фізичних властивостей (HP3) або тепловий зонд. Спусковий апарат оснащений буром, відомим як “кріт”, призначеним для прокладання тунелю на глибині до 16 футів під поверхнею, щоб розмістити зонд під землею для отримання більш точних показань. На жаль, після кількох днів роботи і заглиблення на 14 дюймів бур перестав рухатися, і команда НАСА спочатку думала, що це сталося через удар об скелю, але пізніше з’ясувалося, що бур застряг у ґрунті.

Вчені NASA витратили кілька місяців на тестування і розробку планів з порятунку застряглого бура, зосередившись на тому, як впоратися зі складним ґрунтом. Тепер вони готові розпочати рятувальну операцію, яка передбачає використання роботизованої руки InSight, щоб притиснути крота до стінки шахти, яку він вирив, рухом, який називається “притискання”.

“Ми спробуємо притиснути совок [роботизованої руки] до крота, притиснувши його до стінки нори”, – пояснила заступник головного дослідника InSight Сью Смрекар з Лабораторії реактивного руху НАСА (JPL) в своїй заяві. “Це може збільшити тертя настільки, що він буде рухатися вперед, коли кроти відновлять роботу молотком”.

Проблема полягає в тому, що ґрунт злипається в грудки і є товстішим, ніж будь-який інший ґрунт, виявлений на Марсі до цього часу. Грудкувата природа дюрикрусту, як називають цей ґрунт, означає, що свердлу немає за що зачепитися, щоб знову почати рух. “Все, що ми знаємо про ґрунт – це те, що ми бачимо на зображеннях, які нам надсилає InSight”, – сказав Тільман Спон, головний дослідник HP3, в тій же заяві. “Оскільки ми не можемо принести ґрунт до крота, можливо, ми зможемо привести крота до ґрунту, прикріпивши його в норі”.

Попередні спроби вирішити проблему включали використання совка на роботизованій руці, щоб тикати і штовхати грунт на місце, але це не спрацювало. Тепер совок використовується творчо, щоб спробувати знову змусити бур рухатися. “Ми просимо руку бити вище своєї ваги”, – сказав Ашітей Требі-Олленну, провідний інженер по маніпуляторам в JPL. “Рука не може штовхати ґрунт так, як це може зробити людина. Це було б простіше, якби вона могла, але це просто не та рука, яку ми маємо”.

Рекомендації редакції

• Марсіанський орбітальний апарат NASA MAVEN врятовано в “гонці проти часу
• Дивіться, як NASA скидає капсулу з висоти 1200 футів для тестування системи повернення зразків з Марса

Source: digitaltrends.com