Для навчання роботів-прислуги вчені побудували віртуальний світ, де робота ніколи не закінчується

Перш ніж роботи зможуть реально допомагати по дому, їм, можливо, доведеться відточити свої навички у віртуальному світі, де робота ніколи не закінчується. Це мета нового дослідницького проекту, в якому система, подібна до Sims, під назвою “VirtualHome” допомагає персонажам зі штучним інтелектом (ШІ) виконувати повсякденні дії, крок за кроком.

Для нас VirtualHome виглядає як нічний кошмар Лінча. Для роботів – це щось на кшталт тренувального полігону.

Люди мають талант до висновків, і ми сприймаємо це як належне. Якби вам сказали пропилососити килим, ви б без проблем виконали завдання, не розбиваючи його на окремі кроки – наприклад, підійти до шафи, відкрити шафу, взяти пилосос, перемістити пилосос, увімкнути його в розетку і т.д. З іншого боку, машинам потрібно обробляти кожну з цих підзадач, щоб виконати роботу.

Мета VirtualHome – допомогти роботам вивчати завдання, спочатку випробувавши їх у віртуальній системі. У своєму нинішньому вигляді аватар VirtualHome може виконувати 1000 окремих дій у восьми різних обстановках, від вітальні до кухні і домашнього офісу. Над проектом працюють дослідники з Лабораторії комп’ютерних наук і штучного інтелекту (CSAIL) Массачусетського технологічного інституту, Університету Торонто, Університету Макгілла і Університету Любляни в Словенії.

“Ми намагалися знайти спосіб моделювати складні дії, щоб краще зрозуміти кроки, необхідні для їх виконання, щоб ми могли краще ідентифікувати їх на відео і потенційно навчити роботів їх виконувати”, – розповів Digital Trends Ксав’єр Пуїг, докторант CSAIL, який очолював дослідження. “Існує дуже мало наборів даних, в яких є відеозаписи людей або агентів, які виконують покрокову домашню роботу”.

Пуїг і його колеги створили програми, в яких детально розписали кожен крок конкретного завдання. Наприклад, завдання подивитися телевізор включає в себе п’ять підзавдань: Дійти до телевізора, включити телевізор, дійти до дивана, сісти на диван і подивитися телевізор.

Дослідники дали ці програмні інструкції системі VirtualHome, яка змусила персонажа виконати ці завдання. Відеозаписи, на яких агент виконує дії, будуть використовуватися для подальшого навчання роботів, даючи їм наочний приклад того, як виглядають ці дії.

У нещодавній статті дослідники продемонстрували, що, переглядаючи інструкції або відео-демонстрацію, їхні віртуальні агенти можуть відтворити кроки і виконати завдання. Вони сподіваються, що така система може допомогти в навчанні домашніх роботів і створенні бази даних завдань для підтримки людино-машинної комунікації.

Результати дослідження будуть представлені цього місяця на конференції з комп’ютерного зору і розпізнавання образів в Солт-Лейк-Сіті, штат Юта.

Рекомендації редакції

• Чому ШІ ніколи не буде правити світом
• Дивіться, як новітній робот-ас від Toyota кидає виклик домашнім справам
• Безтілесний рот робота та 14 інших історій 2020 року, над якими ми сміялися
• Щоб створити реалістичну руку робота, ми повинні спочатку створити кращий мозок робота
• ШІ зазнав невдачі, коли робот-телевізор замість футбольного м’яча пішов за лисою головою

Source: digitaltrends.com