Гарвардські дослідники створюють роботів-екзокостюмів, які краще підтримуватимуть своїх користувачів

Ми живемо в епоху персоналізованих рекомендацій Amazon, новинних стрічок Facebook та результатів пошуку Google. Чому б нам не мати персоналізованих роботів-екзокостюмів? Саме така ідея лежить в основі нового проекту Інституту біологічно натхненної інженерії Вісса і Школи інженерії і прикладних наук імені Джона А. Полсона Гарвардського університету. Дослідники працюють над тим, як персоналізувати допоміжні м’які роботизовані носії, щоб вони рухалися синхронно з людьми, яким вони покликані допомагати.

“Попередні фіксовані стратегії управління або налаштування параметрів багатьох інших носяться роботизованих пристроїв можуть призвести до високої дисперсії реакції між користувачами”, – розповів Digital Trends постдокторський дослідник Є Дінг. “Таким чином, ми розробили розумний алгоритм, який може безпосередньо використовувати відповіді користувача [з точки зору] виміряних витрат енергії для швидкої оптимізації для різних людей, щоб поліпшити економію при ходьбі”.

Ідея не просто мати екзокостюм робота, а мати персоналізований екзокостюм робота може здатися надмірною. Проте для людей, яким потрібна ця технологія, вона може стати переломним моментом у житті. Більшість з нас сприймає як належне можливість легко ходити, не замислюючись над тим, яких зусиль це потребує. Але для людей з фізичними вадами, які потребують допоміжних технологій для щоденної допомоги, оптимізований екзокостюм може змінити світ на краще. Технологія також може бути корисною в інших сценаріях, таких як екзокостюми, які покликані допомогти фізично здоровим людям збільшити свою силу або здатність ходити.

• Робот Scout від Amazon, схоже, здійснив свою останню доставку
• Робот CyberOne – відповідь Xiaomi на Tesla Bot
• Привітайтеся з Proteus, найдосконалішим складським роботом Amazon

Є Дінг / Гарвардський інститут морських досліджень

“[Наш] метод спрямований на швидке встановлення відповідності між витратами енергії користувача і параметрами управління м’яким екзокостюмом за допомогою байєсівської оптимізації, яка є алгоритмом, що добре підходить для оптимізації зашумлених сигналів продуктивності з дуже обмеженими даними”, – продовжив Дінг. “У нашому дослідженні ми використали цей алгоритм для налаштування пікових та зміщених часових параметрів профілю розгинання стегна нашого м’якого екзокостюму і досягли значного зменшення”.

Наскільки значного? Настільки, що технологія зменшила кількість енергії, що витрачається в результаті виконання дій, на 17,4 відсотка у користувачів, порівняно з тією ж людиною, яка ходить без допоміжного пристрою. У майбутньому команда хоче ще більше оптимізувати технологію, щоб вона допомагала декільком суглобам – таким як тазостегновий і гомілковостопний – одночасно.

Завдяки роботі дослідників, майбутні екзокостюми для роботів повинні бути цілісними та

Source: digitaltrends.com