Їж! Цей робот створений, щоб нагодувати обідом людей, які не можуть себе прогодувати

Роботи вже можуть готувати нам їжу. Але як щодо того, щоб допомагати нам їсти?

Інженери з Вашингтонського університету розробили робота, який може нагодувати людей, які не можуть прогодувати себе самостійно. Система, що працює на основі алгоритму штучного інтелекту, виявляє шматочки їжі на тарілці, наколює їх виделкою і транспортує шматочки до рота людини.

Вперше проект був мотивований поїздкою, яку Сіддхартха Шрініваса, інженер і провідний дослідник UW, здійснив шість років тому в реабілітаційний інститут, де молода дівчина попросила його розробити робота, який дозволив би їй їсти самостійно. Після зустрічі з опікунами та іншими людьми з обмеженими можливостями пересування, Шрініваса та його команда визнали широку потребу в автономній системі харчування і поставили собі за мету створити таку систему.

• Android 13 вже тут, і ви можете завантажити його на свій телефон Pixel прямо зараз
• Останній штрих: як вчені наділяють роботів тактильними відчуттями, подібними до людських
• Дивіться, як марсохід Perseverance автономно їздить по Марсу

“Система являє собою руку робота … інтегровану з камерою, встановленою на зап’ясті, тактильним датчиком на пальцях і виделкою, яку тримають двома пальцями”, – розповів Digital Trends Гілву Лі, докторант UW, який працював над проектом.

Автономне годування робота за допомогою допоміжної спритної руки (ADA)

При використанні рука, яка встановлюється на інвалідному візку користувача, пропонує користувачеві вибрати продукт, який він хотів би з’їсти. Потім система виконує деякі розрахунки, проганяючи дані через набір алгоритмів, щоб визначити тип їжі і “положення шампура”, або кут, під яким рука повинна наколоти їжу. В ході випробувань Лі, Шрініваса і їх колеги з’ясували, що акт прийому їжі часто тягне за собою різну орієнтацію різних продуктів на вилці. Наприклад, якщо наколоти полуницю біля кінчика і нахилити її до рота, це допоможе людині легше її з’їсти.

“На основі ідентифікації продукту і положення шампура, робот опускається вниз, щоб нанизати продукт на шампур, виконуючи найбільш успішну стратегію нанизування, адаптовану для кожного продукту”, – пояснив Лі. “Після того, як продукт нанизаний на шампур, рука рухається навколо, щоб доставити їжу людині, яка сидить в інвалідному візку. У цей час камера продовжує розпізнавати обличчя людини і доставляє їжу близько до рота. Потім система чекає, поки людина відкусить шматочок або з’їсть всю їжу, а потім повторює”.

Дослідники тестують свою технологію з опікунами і пацієнтами в будинках для людей похилого віку, щоб більш точно відповідати потребам користувачів.

Стаття, в якій детально описується частина проекту, була нещодавно опублікована в IEEE Robotics and Automation Letters.

Рекомендації редакції

• Нова функція AMD може прискорити ваші ігри одним клацанням миші
• Новий MacBook Pro M2 від Apple не витримує спеки – чи варто його купувати?
• Останній танець робота Spot підкреслює нові можливості
• Нашийний ремінь 5G від Motorola може заряджати легкі окуляри XR
• Чи можуть гібридні бездротові навушники вирішити проблему аудіо без втрат?

Source: digitaltrends.com