Як цирковий артист, SIMbot балансує на кулі, і у нього лише 1 рухома частина

Ральф Голліс, професор-дослідник Інституту робототехніки Університету Карнегі-Меллона, протягом останніх 12 років займається створенням “боллботів” – високих, тонких роботів, які ковзають по сфері, трохи меншій за кулю для боулінгу. Проте його остання розробка є найбільш вражаючою – оманливо простий робот, єдиними рухомими частинами якого є його тіло і куля.

“Це один з найпростіших мобільних роботів у світі, який все ще здатний швидко рухатися і переміщатися з місця на місце”, – сказав він в інтерв’ю виданню Digital Trends.

Новий робот, названий SIMbot (що означає “сферичний асинхронний двигун”), був спільним проектом під керівництвом Холліса і Масаакі Кумагаї, професора інженерії з Університету Тохоку Гакуін в Тагадзьо, Японія.

“За допомогою SIMbot ми хотіли усунути всі механічні компоненти, – продовжив Холліс. “Замість роликів, двигунів, ременів, шестерень та інших компонентів, пов’язаних з кульовими роботами, які будувалися раніше, у нас виникла ідея, щоб кульове колесо було спеціально розробленим ротором. Це порожниста залізна сфера з мідним шаром зверху. Потім ми використовуємо принцип індукції, щоб безпосередньо генерувати крутний момент на цій сфері, таким чином перетворюючи її на сферичний асинхронний двигун із замкнутим контуром”.

Однією з великих переваг кульових роботів, порівняно з багатоколісними, є те, що вони можуть легше пересуватися в таких місцях, як коридори, дверні прорізи, і – що найважливіше – навколо людей.

“Проблема з багатоколісними роботами полягає в тому, що, якщо ви робите їх досить високими, щоб вони могли взаємодіяти з людьми, вони стають дуже важкими”, – сказав Холліс. “Щоб протидіяти цьому, потрібно зробити їх базу дуже широкою, щоб робот не перекидався, що ускладнює маневрування в багатьох середовищах”.

З іншого боку, такий робот, як SIMbot, не тільки стрункий, але й може легко рухатися в будь-якому напрямку завдяки своїй кульовій основі. Він може рухатися зі швидкістю, яку можна порівняти зі швидкою ходьбою.

“На даний момент це, безумовно, лише дослідницький проект, – сказав Холліс. “Проте однією з видатних характеристик SIMbot є те, що він є всеспрямованим – це означає, що якщо ви натиснете на нього, він відійде від вас. Це також означає, що людина може легко керувати ними”.

За його словами, така слухняна поведінка відкриває деякі цікаві можливості, коли мова йде про користувачів-людей. “Ми вже почали проводити експерименти, в яких суб’єкти ведуться ним по нашій лабораторії”, – сказав він. “Ми маємо намір, що в майбутньому, можливо, буде можливо, щоб люди з вадами зору або люди похилого віку могли пересуватися за допомогою робота типу SIMbot”.

Рекомендації редакції

• Робот Amazon Scout, схоже, здійснив свою останню доставку
• Зустрічайте стартап, який надає інвалідним візкам надздібності післяпродажного обслуговування
• Останній танець робота Spot підкреслює нові можливості
• Високотехнологічний місячний рюкзак NASA має на меті скласти карту поверхні Місяця
• Робототехнік розповіла, чому їй подобається працювати в Boston Dynamics

• Новини
• HBO Max
• Що буде далі: Як технології допомагають суспільству відкритися після коронавірусу

Source: digitaltrends.com