М’який 3D-друкований “октобот” – перший у світі автономний м’який робот без прив’язки

Роботи, за своєю природою, є жорсткими. Для роботи їм потрібні приводи, логічні плати та інші жорсткі компоненти. Саме ця залежність від апаратного забезпечення та електроніки робить гарвардського м’якого робота Octobot таким захоплюючим. При створенні Octobot команда інженерів змогла замінити все апаратне забезпечення і жорсткі деталі на м’які компоненти, які функціонують разом, щоб створити повністю м’яку, автономну машину.

Восьминіг вже давно став джерелом натхнення та інновацій для тих, хто працює в галузі м’якої робототехніки. Морська істота здатна вправно рухатися і є неймовірно сильною, хоча не має внутрішнього скелета. Щоб відтворити цю м’якотілу тварину, команді з Гарварду довелося мислити нестандартно і експериментувати з 3D-друком, м’якою літографією та литтям, замінюючи жорсткі частини робота аналогічними м’якими деталями. Мало того, що вони створили повністю м’якого робота, команда також розробила Octobot автономним, повністю відв’язаним від зовнішнього управління.

Інженери покладалися на хімію перекису водню і платини для розробки пневматичної (газової) рухової системи. Контрольована реакція всередині робота перетворює рідкий перекис водню на газ, який надуває руки робота, як повітряну кульку. Коли руки надуваються і здуваються, восьминіг може повільно рухати кінцівками, імітуючи повзання. Ця хімічна реакція контролюється за допомогою мікрофлюїдної логічної плати, яку вперше розробив хімік Джордж Уайтсайдс з Інституту біологічно натхненної інженерії Уайсса при Гарвардському університеті.

• Робот CyberOne – відповідь Xiaomi на Tesla Bot
• Останній штрих: як вчені наділяють роботів тактильними відчуттями, подібними до людських
• Дивіться, як цей робот чистить банан, не послизнувшись

Представляємо Octobot

Це дослідження є першим кроком у розробці більш складних м’яких роботів, здатних повзати, плавати та взаємодіяти з навколишнім середовищем іншими способами. “Це дослідження є підтвердженням концепції”, – сказав аспірант Райан Трубі, який працював під керівництвом провідного дослідника Дженніфер А. Льюїс з Гарвардської школи інженерних і прикладних наук імені Джона А. Полсона (SEAS). “Ми сподіваємося, що наш підхід до створення автономних м’яких роботів надихне робототехніків, матеріалознавців і дослідників, орієнтованих на передове виробництво”.

Рекомендації редакції

• Робот Amazon Scout, схоже, здійснив свою останню доставку
• Привітайтеся з Proteus, найдосконалішим складським роботом Amazon
• Останній танець робота Spot підкреслює нові можливості
• Боротьба з футбольними травмами за допомогою 3D-друкованих гіперперсоналізованих щитків
• Робот Stretch від Boston Dynamics відпрацював свій перший концерт

• Новини
• HBO Max
• Що буде далі: Як технології допомагають суспільству відкритися після коронавірусу

Source: digitaltrends.com