Надманеврений дрон, що приносить м’ячі, може зробити ваших друзів-людей застарілими

Діти розвивають навички ловлі м’яча, який їм кидають, приблизно у віці трьох-чотирьох років, що змушує нас вважати, що це не особливо складна навичка.

Однак, як стверджує дослідник ШІ Ганс Моравець, “парадокс Моравця”, коли справа доходить до робототехніки і штучного інтелекту, людські навички, які, на нашу думку, буде важко відтворити машині, часто виявляються легкими, в той час як навички, які, на нашу думку, будуть легкими, виявляються складними.

У новому дослідженні дослідники зі Швейцарської вищої технічної школи Цюріха навчили безпілотник, оснащений сіткою, ловити м’яч, коли його кидають. Дрон, про який йде мова, – це так званий “омнікоптер”, описаний дослідниками в попередній роботі. Він має вісім двигунів, орієнтованих у різних напрямках, що дає йому величезний діапазон руху – таким чином дозволяючи йому грати в “принеси” так, як більшість безпілотників були б нездатні.

“Ми використовуємо зовнішню систему камер для виявлення як положення м’яча, так і омнікоптера, – розповів дослідник Даріо Брешіаніні в інтерв’ю Digital Trends. “Як тільки м’яч підкидається в повітря, ми розраховуємо траєкторію його польоту і плануємо траєкторію, щоб зловити його. Ключовим елементом успішного упіймання м’яча є обчислювально ефективна генерація траєкторій. Це дозволяє генерувати тисячі різних траєкторій у реальному часі, які досягають тієї самої мети високого рівня – зловити м’яч. Потім алгоритм обирає найкращу траєкторію, і машина виконує 20 мс цієї траєкторії, після чого весь процес повторюється”.

Проте, незважаючи на те, що дрон, який ловить м’ячі, може бути дуже цікавим для офісу, Брешіаніні каже, що його робота має й інші, більш широкі застосування. Зокрема, представлений апарат і алгоритм генерації траєкторії можуть бути використані в будь-якому сценарії, який вимагає польоту в будь-яке бажане положення і позицію з високим ступенем точності і часу.

Рекомендації редакції

• Цей супер-рідкісний комп’ютер Commodore 65 може стати вашим за $30 000
• Концепти електричних автофургонів від Airstream роблять екологічні подорожі екологічно чистими
• Майбутнє автоматизації: Роботи прийдуть, але вони не заберуть вашу роботу
• Армії майбутнього можуть використовувати команди дронів і роботів для штурму будівель
• Нові правила використання безпілотників можуть стати проблемою для деяких власників

Source: digitaltrends.com