Неймовірна робот-бджола з Гарварду навчилася плавати

Гарвард вже багато років працює над роботами, натхненними комахами, і його масштабний проект роботів-бджіл привертає до себе велику увагу. Зробивши ще один прорив, команда дослідників нещодавно додала бджолі функцію плавання, створивши першого в історії комахоподібного робота, здатного літати і плавати, з крилами, що махають, як у комахи. Це досягнення було представлено на цьому тижні на IROS (IEEE Robotics & Automation Society) 2015, повідомляє IEEE Spectrum.

Робот-бджола являє собою роботизовану версію бджоли в натуральну величину, оснащену антеною, крилами-крилами, електронною нервовою системою, а також придатками для запилення і стикування. Бджола здатна ширяти та вести цілеспрямований бій за допомогою вбудованих датчиків оптичного потоку та ультрафіолетового наведення. А тепер без жодних апаратних модифікацій бджола може плавати.

Плавання під водою є таким же базовим рухом, як і політ у повітрі, тому гарвардській команді довелося внести лише незначні корективи, щоб додати цю функцію до своїх роботів-бджіл. Найбільша зміна – це те, як бджола махає крилами. Під час польоту бджола махає крилами з частотою 120 Гц, але під час плавання вона уповільнює свій рух до 9 Гц. Управління під час плавання під водою схоже на політ у повітрі, що дозволяє бджолі керувати, коли вона рухається під поверхнею.

• Робот Amazon Scout, схоже, здійснив свою останню доставку
• Привітайтеся з Proteus, найдосконалішим складським роботом Amazon
• Останній штрих: як вчені наділяють роботів тактильними відчуттями, подібними до людських

Інститут Уайсса/Гарвардський університет

Хоча плавання може бути легким, перехід між повітрям і водою є постійною проблемою, яку команда все ще намагається вирішити. Однією з проблем є малий розмір тіла бджоли та легкий каркас. Вона настільки мала, що не може легко подолати поверхневий натяг води, а це означає, що вона чудово плаває на поверхні води, але їй важко зануритися вниз і плавати. Щоб увійти у воду, бджола повинна піднятися в піке, приземлитися на поверхню, а потім зануритися під поверхню, перш ніж вона зможе плавати. Команда використовувала поверхнево-активну речовину на крилах, щоб допомогти бджолі зануритися, але це все ще залишається проблемою.

Бджола стикається з подібною проблемою, коли намагається вийти з води. Їй потрібен додатковий сплеск енергії, щоб вирватися з води і піднятися в повітря, що є важким завданням. Початковий політ також є викликом, оскільки крила бджоли все ще вкриті водою. Ці краплі води змінюють динаміку польоту робота і роблять бджолу нестабільною, особливо у завислому стані. Зрештою, вода зникає з крил, але ці перші кілька миттєвостей можуть бути ризикованими.

Незважаючи на перешкоди, команда з Гарварду робить великі успіхи з цим мультимодальним роботом і сподівається вдосконалити свій водно-повітряний локомотив.

Source: digitaltrends.com