Незвичайний новий робот-захват “Венерина мухоловка” від Массачусетського технологічного інституту та Гарвардського університету

Коли Unimate, перший у світі промисловий робот-маніпулятор, продемонстрував свої навички, зібравши сніданок з тостів з маслом, кави і шампанського півстоліття тому, здавалося, що роботи ось-ось зможуть виконувати практично будь-яке завдання, яке ми можемо виконати руками. Але все виявилося не так просто.

В той час як кожен рух Unimate був ретельно закодований, роботи, яким доводиться мати справу з невизначеністю реального світу, виявилися менш вправними в маніпулюванні предметами з потрібною кількістю спритності. Новий м’який захват для роботів покликаний допомогти. Розроблений дослідниками з Массачусетського технологічного інституту (MIT) і Гарвардського університету, захват на основі всмоктування нагадує своєрідну прогумовану венеріанську мухоловку.

“[Захват] складається з двох основних частин: Гнучкої мембрани в якості “шкіри” і стисливої структури, натхненної орігамі, в якості “скелета”, – розповіла Digital Trends Даніела Рус, директор Лабораторії комп’ютерних наук і штучного інтелекту (CSAIL) Массачусетського технологічного інституту (MIT). “Шкіра оточує скелет, утворюючи напівсферичну квіткоподібну рукоятку. Коли повітря висмоктується з герметичної шкіри, скелет стискається, щоб щільно утримувати навколо зовнішні об’єкти”.

Закриваючи свій конусоподібний наконечник над будь-якими об’єктами, які він хоче перемістити, робот-захоплювач може піднімати цілий ряд об’єктів, які в 100 разів перевищують його вагу. Ці об’єкти можуть бути різними за розміром і формою – від безпілотників і банок з-під супу до таких делікатних речей, як келих вина або окрема квітка броколі. У порівнянні з жорсткими захватами, він має перевагу в тому, що є більш гнучким і міцним. У порівнянні з м’якими захватами, він здатний створювати більш сильну силу утримання і захоплення. Іншими словами, він представляє найкраще з обох світів.

Як пояснив пан Рус, цей захват може бути корисним для широкого спектру можливих застосувань, таких як комплектування складських замовлень або пакування продуктів харчування.

“У майбутньому ми плануємо випробувати різні матеріали для шкіри та каркасу, щоб оптимізувати міцність, жорсткість та довговічність захвату”, – сказала вона. Команда, що працює над проектом маніпулятора, також хоче включити в нього елементи комп’ютерного зору, щоб він міг бачити навколишній світ і вчитися хапати конкретні частини об’єктів там, де це необхідно.

Рекомендації редакції

• Робот-розвідник Amazon Scout, схоже, здійснив свою останню доставку
• Привітайтеся з Proteus, найдосконалішим складським роботом Amazon
• Останній танець робота Spot підкреслює нові можливості
• Подивіться на це круте зображення NASA про поїздку додому екіпажу SpaceX Crew-3
• Дивіться, як цей робот чистить банан, не послизнувшись

• Новини
• HBO Max
• Що буде далі: Як технології допомагають суспільству відкритися після коронавірусу

Source: digitaltrends.com