Нова технологія оминання перешкод дозволяє цьому безпілотнику пролітати крізь зарості на максимальній швидкості

Новий фільм “Зоряні війни” вже не за горами, тож цілком доречно, що тепер у нас є автономний дрон, здатний літати, як Енакін Скайуокер на своєму підрейсері. Цей безпілотник, оснащений спеціальною системою виявлення перешкод, розробленою в Массачусетському технологічному інституті, може літати без пілота зі швидкістю до 30 миль на годину по недослідженій, засадженій деревами місцевості.

Система була розроблена Ендрю Баррі, аспірантом Лабораторії комп’ютерних наук і штучного інтелекту (CSAIL) Массачусетського технологічного інституту. При розробці свого безпілотника Баррі уникав використання таких датчиків, як лідар, які важко прикріпити до невеликого БПЛА через їхню велику вагу. Він також тримався подалі від вже існуючих картографічних рішень, оскільки хотів створити безпілотник, який міг би адаптуватися на льоту (буквально) до мінливого рельєфу місцевості.

Через ці обмеження Баррі вирішив розробити та оптимізувати алгоритм виявлення перешкод, який би виявляв небезпеки на шляху польоту та коригував траєкторію БПЛА в режимі реального часу. Система, яку він створив, використовує два невеликі процесори, схожі на ті, що знаходяться в мобільних телефонах, та дві камери, які встановлені на кожному крилі. Це апаратне забезпечення працює в парі з алгоритмом стереозображення, який дозволяє дрону будувати повну карту свого оточення під час польоту. Програмне забезпечення працює зі швидкістю 120 кадрів на секунду, витягуючи інформацію про глибину з вражаючою швидкістю 8,3 мілісекунди на кадр.

• Звуки старої техніки збережені в рамках масштабного аудіопроекту
• Ноутбук Framework офіційно сертифікований за стандартом Thunderbolt 4
• Новий метод фішингу виглядає як справжній, але краде ваші паролі

На відміну від традиційних систем об’їзду перешкод, які проводять вимірювання кожні 10 метрів, програмне забезпечення Баррі призначене для захоплення кадрів і обчислення вимірювань відстані кожні 10 метрів. “Вам не потрібно знати про те, що знаходиться ближче або далі, ніж це”, – каже Баррі. “Під час польоту ви просуваєте цей 10-метровий горизонт вперед, і поки ваші перші 10 метрів чисті, ви можете побудувати повну карту світу навколо вас”. Ця стратегія дозволяє безпілотнику літати зі значно більшою швидкістю, ніж інші самохідні безпілотники, які обмежені лише п’ятьма або шістьма милями на годину.

Для того, щоб відзняти кадри дійства, команда MIT протестувала безпілотник в лісистій місцевості, при цьому за автономним безпілотником слідував керований людиною дрон. Баррі сподівається вдосконалити свій алгоритм, щоб він проводив вимірювання на декількох відстанях, а не лише на відстані 10 метрів. Цей складний алгоритм дозволить дрону літати ще швидше в більш складних умовах, таких як густий ліс.

Рекомендації редакції

• Найбільш інноваційні технічні продукти 2022 року
• Ця нова функція AMD може прискорити ваші ігри одним клацанням миші
• Нова програма Best Buy дозволяє взяти MacBook в оренду
• Нові веб-камери Logitech – альтернатива Apple Desk View
• Скільки пам’яті вам потрібно на новому iPhone 14? Ось як це вирішити

Source: digitaltrends.com