Погляньте на цього 4-грамового робота, який ходить, як дюймовий черв’як, а стрибає, як блоха

Федеральна політехнічна школа Лозанни (EPFL) спеціалізується на роботах-орігамі, і її останнє творіння є справжньою перлиною. Натхненний природою, Tribot має здатність повзати, як дюймовий черв’як, стрибати, як блоха, а потім знову повзати, і все це без ризику зламатися. Хоча Tribot не є типовим роботом – і не був спеціально розроблений для якогось одного застосування – його дизайн, без сумніву, вражає.

Маючи зріст лише два сантиметри і вагу лише чотири грами, Tribot помітно малий. Завдяки Т-подібній структурі тіла і гнучким ногам, він здатен повзати майже по будь-якій поверхні, стрибати на висоту, що в сім разів перевищує його зріст, а після приземлення знову починати повзати. Цей рух дозволяє йому легко пересуватися через перешкоди, продовжуючи рухатися за своїм бажаним маршрутом. Хоча робот і не розроблявся для вирішення якихось конкретних завдань, він має потенціал для застосування у сфері спостереження в районах зі складним рельєфом місцевості.

Під керівництвом робота-орігаміста Джеймі Пайка (Jamie Paik) команда мала мислити творчо при розробці цього революційного робота-орігамі. Не маючи можливості використовувати громіздкі двигуни в легкій і розкладній машині, вони вирішили застосувати титановий і нікелевий “сплав з пам’яттю форми” (SMA). Унікальність цього сплаву з пам’яттю полягає в його здатності запам’ятовувати свою початкову конфігурацію, навіть після зміни форми. Після деформації сплав повертає собі форму шляхом нагрівання матеріалу до певної температури.

• Робот Amazon Scout, схоже, здійснив свою останню доставку
• Привітайтеся з Proteus, найдосконалішим складським роботом Amazon
• Останній штрих: як вчені наділяють роботів тактильними відчуттями, подібними до людських

Цей SMA став основою для інтелектуальних пружин і приводів, які живлять двоногий пристрій. Його теплова активація дозволяє дослідникам керувати рухом, застосовуючи тепло до різних частин надлегкого робота. Трибот повзає, коли електричний струм або бездротовий мікронагрівач використовується для нагрівання актуаторів, а стрибки контролюються пружинами SMA. Завдяки цьому робомашина має можливість повзати, стрибати і знову повзати, не вимагаючи перезавантаження.

Легко збирається, робот може бути складений і масово зберігатися. Завдяки використанню технологій 3D-друку майбутні моделі Tribot можуть виготовлятися швидко і ефективно. У майбутньому Пайк сподівається оснастити мікророботів сенсорами і камерами, які дозволять їм спілкуватися один з одним і відчувати навколишнє середовище. Команда також працює над “Crawler”, чотириногою версією робота-орігамі.

Рекомендація редакції

Source: digitaltrends.com