Полігон віртуальної реальності допомагає роботам підготуватися до реального світу

Роботи все краще справляються зі складнощами реального світу, але їм все ще потрібна рука допомоги, коли вони роблять свої перші невпевнені кроки за межами легко визначених лабораторних умов. Саме в цьому покликаний допомогти новий полігон віртуальної реальності з відкритим вихідним кодом під назвою AI2-THOR, створений дослідниками з Інституту штучного інтелекту ім. Аллена в Сіетлі. Це інтерактивна VR-модель реальних сцен, таких як кухня або вітальня у звичайному будинку, яка дозволяє агенту ШІ навчитись справлятись з нашим світом не лише менш трудомістким, але й набагато менш ризикованим способом – як для роботів, так і для людей, з якими вони взаємодіють.

Нині більшість комерційних алгоритмів машинного навчання вивчають світ на основі наборів даних, що складаються з відео та фотографій. Такий підхід, безумовно, має свої переваги, про що свідчить кількість досягнень в галузі робототехніки за останні роки. Проте він не обов’язково замінить можливість фізичної взаємодії з реальним світом, і саме тут з’являється AI2-THOR.

Проект THOR – це абревіатура, що розшифровується як “The House Of inteRactions” (“Будинок взаємодій”). Реалістичний полігон для тренування ШІ, створений за допомогою графічного рушія Unity, розробляється з літа 2016 року. Перша версія програмного забезпечення пропонувала 120 різних сцен, в основі яких – обстановка кухні, вітальні, спальні та ванної кімнати. У кожній з них є відповідні локації предмети, з якими можна взаємодіяти, наприклад, мікрохвильова піч на кухні, що відкривається, а також реалістичні фізичні моделі. Деталізація включає навіть такі дрібниці, як порожні і повні ванни і яблука, які можна нарізати.

• Робот Amazon Scout, схоже, здійснив свою останню доставку
• Міні-комп’ютер Nvidia Jetson Orin Nano вартістю $200 у 80 разів швидший за попередню версію
• Робот CyberOne – відповідь Xiaomi на Tesla Bot

У майбутньому команда розробників AI2-THOR планує розширити його, додавши об’єкти з нежорсткою фізикою, що дозволить роботам отримати цінну практику в застелянні ліжок або переміщенні предметів одягу. (Ей, ми ще не відмовляємося від нашої мрії про робота-помічника в стилі Джетсонів!)

Програмне забезпечення з відкритим вихідним кодом вже доступне для користувачів, і будь-хто може завантажити його і налаштувати різні сцени відповідно до своїх потреб. Сподіваємось, що такі ініціативи, як ця, дозволять роботам стати ще розумнішими, відкриваючи при цьому інструментарій, який дозволить зробити їх доступними для тих, хто знаходиться за межами високотехнологічних дослідницьких лабораторій.

Рекомендації редакції

• Зустрічайте робота-пітчера, який змінює правила гри і може ідеально імітувати будь-який людський кидок
• Чому штучний інтелект ніколи не буде правити світом
• Ми нарешті можемо дізнатися, як Apple назве свій

Source: digitaltrends.com