Повітряно-водний RoboBee може пірнати у воду, плавати та виринати на поверхню

В умовах розпаду колоній, що впливає на популяції бджіл по всьому світу, роботи можуть відіграти життєво важливу роль у забезпеченні продовольства в майбутньому. Ці мікролітальні апарати (MAV) достатньо малі для виконання завдань запилення, які зазвичай покладаються на комах, але вони також можуть допомогти уберегти людей від небезпеки, дістаючись важкодоступних місць під час пошуково-рятувальних місій.

Минулого року інженери з Лабораторії мікроробототехніки Гарвардського університету і Інституту біологічно натхненної інженерії Вісса представили роботизовану бджолу, яка могла літати і сідати на об’єкти, що дозволяло їй зберігати свій обмежений запас енергії, коли вона не була в дорозі. Тепер гарвардська команда представила останню версію свого RoboBee – повітряно-водного пристрою, який може літати, пірнати у воду і навіть підніматися з поверхні води назад у повітря.

Повітряно-водний мікроробот

“Це перший мікроробот, здатний багаторазово переміщатися в складних умовах”, – сказав Юфенг Чен, перший автор дослідження, який на момент його проведення був аспірантом Гарвардської лабораторії. “Ми розробили нові механізми, які дозволяють транспортному засобу безпосередньо переходити з води в повітря, що виходить за рамки того, чого може досягти природа в світі комах”.

• Новий робот MobED від Hyundai може перевозити випивку і немовлят
• Як роботизовані екзоскелети можуть допомогти паралізованим пацієнтам зцілитися від травм
• Крихітного робота можна змусити “ходити” за допомогою імпульсних лазерних променів

RoboBee має невеликі розміри, що вимірюються міліметрами та мікрограмами. При таких розмірах відірватися від поверхні води досить складно, оскільки сила поверхневого натягу більш ніж удесятеро перевищує вагу робота і втричі – його максимальну підйомну силу.

Щоб подолати цю проблему, команда обладнала RoboBee плавучими опорами, схожими на маленькі водяні крила, і газозбірною камерою, яка дозволяє роботу перетворювати воду на горюче газове паливо. Збільшуючи плавучість RoboBee, газ допомагає його крилам виринати з води, а аутригери підтримують стабільність робота. Після стабілізації на поверхні, невелика іскра всередині газової камери відправляє RoboBee в політ.

“Оскільки RoboBee має обмежену вантажопідйомність, він не може нести власне паливо, тому нам довелося придумати креативне рішення, щоб використовувати ресурси навколишнього середовища”, – сказала Елізабет Фаррелл Хелблінг, співавтор статті та аспірантка Гарвардської лабораторії. “Поверхневий натяг – це те, що нам доводиться долати, щоб вибратися з води, але це також інструмент, який ми можемо використовувати в процесі збору газу”.

Новітній RoboBee ще далекий від того, щоб бути готовим до реального світу. Маленькій машині не вистачає бортових датчиків і, зважаючи на обмежену траєкторію руху, вона не може працювати в реальних умовах.

Source: digitaltrends.com