Робот MantaDroid одного дня може приєднатися до свого натхненника в глибинах океану

“MantaDroid” може звучати як ім’я лиходія з суботнього ранкового мультфільму 90-х років на кшталт “Вуличні акули”, але насправді це найсучасніша розробка Національного університету Сінгапуру в галузі робототехніки. Плавальний робот MantaDroid, натхненний скатом-богомолом, здатний плавно і швидко “літати” у воді, демонструючи при цьому вражаючий рівень спритності.

“Скати-богомоли відомі як надзвичайно ефективні плавці, які з легкістю пропливають через бурхливі моря, легко махаючи своїми великими грудними плавниками”, – розповів Digital Trends професор Чу Чі-Менг, який допомагав керувати проектом. “Ми хотіли дослідити альтернативне рішення традиційним пропелерним рушіям, які використовуються більшістю автономних підводних апаратів (AUV). Ми передбачали, що біологічно натхненний AUV, який імітує плавальні рухи ската манта, потенційно може працювати на більшій відстані, ніж звичайний AUV”.

Робот MantaDroid має розмір молодого ската, розмах крил 63,4 см і довжину тіла 35 см. Його найбільш унікальною особливістю є пасивно гнучкий механізм плавників, який використовує лише один привід для кожного грудного плавника, що дозволяє плавникам природно взаємодіяти з гідродинамікою води.

• RTX 4080 від Nvidia може бути на 45% повільніше, ніж RTX 4090, але він все ще дорогий
• Робот Amazon Scout, схоже, здійснив свою останню доставку
• Intel зізналася в одному ключовому жалю про свій запуск графічних процесорів Arc GPU

Національний університет Сінгапуру

“Завдяки правильному поєднанню дизайну плавників, гнучкості плавників і управління рухом, MantaDroid здатний ефективно плавати у воді”, – продовжив Чи-Менг. “Наш робот здатний плавати зі швидкістю 2 довжини тіла за секунду, що швидше, ніж системи роботів-богомолів, розроблені іншими установами”.

Ще однією перевагою того, що робота змодельовано за зразком ската-богомола, є те, що його пласке, широке тіло дає дослідникам, які працюють над MantaDroid, більше місця для розміщення різних датчиків на його череві. Наразі, оскільки робот випробовується лише в басейнах, його можливості не випробовуються на повну потужність. Розгортання в реальному світі дасть можливість оснастити робота всім необхідним для виконання конкретної місії – за умови, що корисне навантаження буде важити менше двох кілограмів.

“Ми розглядаємо MantaDroid як потенційний довгостроковий апарат для безперервної підводної зйомки, який може бути корисним для морської промисловості, екологічних агентств і пошуково-рятувальних організацій”, – сказав Чі-Менг. “Наприклад, він може бути використаний для завдань підводної інспекції, а також для збору гідрографічних даних. Завдяки ройовому інтелекту, кілька MantaDroids [можуть

Source: digitaltrends.com