Робот на м’яких колесах може відігравати роль у рятувальних місіях або навіть освоєнні далекого космосу

Коли ви уявляєте собі масштабний прогрес у робототехніці, ви, можливо, не одразу згадаєте про маленький хлюпаючий транспортний засіб на м’яких колесах, який ефективніше пересувається пересіченою місцевістю або прокладає собі шлях під водою.

Але саме таку мету ставили перед собою інженери-механіки з Ратгерського університету, коли вирішили створити надсучасний пневматичний вузол коліс і осей, який допоможе зробити роботів на м’яких колесах життєво важливою частиною майбутніх рятувальних місій або дослідження планет у далекому космосі.

Попередня Наступна

“Побачивши цю роботу, друг припустив, що ми зробили горезвісний винахід колеса, – розповідає Digital Trends Аарон Маззео, доцент кафедри механічної та аерокосмічної інженерії. “Мене влаштовує така перспектива, так як ми сподіваємося, що хлюпаючі колеса і шарніри доповнять поточний прогрес в області м’яких локомотивів і приводів”.

Великим досягненням в роботі є створення м’якого двигуна, здатного забезпечувати крутний момент, незважаючи на будь-яке згинання або розгинання його корпусу. “Впровадження конфігурацій “колесо на осі” розширює потенційну функціональність м’яких роботизованих систем, забезпечуючи контрольований крутний момент і транспортування корисного навантаження, не вимагаючи згинання або скручування”, – розповідає Digital Trends провідний автор проекту Сянью Гонг (Xiangyu Gong), який зараз є докторантом нью-йоркського політехнічного інституту Rensselaer Polytechnic Institute. “Ця робота знаменує собою перші кроки на шляху до створення більш універсальних систем на основі м’яких матеріалів, здатних здійснювати безперервне обертання в міліметровому масштабі”.

Завдяки створенню м’якого, безметалевого двигуна, отриманий робот Ратгерса готовий до роботи в найсуворіших умовах – і навіть може без проблем пережити вплив електромагнітних полів. Той факт, що він виготовлений з силіконової гуми, також робить його набагато міцнішим і здатним справлятися з жорсткими ударами, а також витримувати падіння з висоти, що у вісім разів перевищує його висоту.

“Є ще багато наукових та інженерних питань, які необхідно вирішити, перш ніж ми побачимо практичну реалізацію цих типів шарнірів/коліс, – зізнається Маззео. “Ми використовуємо пневматику – тому робота над зберіганням, вивільненням або розподілом енергії рідини в часі буде важливою. Існують також проблеми з довговічністю матеріалів. Ці м’які пневматичні системи можуть зазнавати великих навантажень і розтягувань (уявіть собі розтяжки!), які сприяють погіршенню продуктивності з часом. Однак, спільнота м’яких роботів знає про ці проблеми, і я впевнений, що в майбутньому ми побачимо прогрес в їх подоланні”.

Рекомендації редакції

• Робот Scout від Amazon, схоже, здійснив свою останню доставку
• Спот

Source: digitaltrends.com